Stap 1: Stap 1 maatregel servo signaalniveaus.
We gaan PWM gebruiken om te controleren de servo's die zullen kunnen rijden van 0-3, 3V in de 3.3mv stappen; Daarom is het noodzakelijk om eerst te meten wat uw servo opdracht signaalniveaus spanning en controleer dat ze binnen dit bereik vallen. U kunt dit doen met een multi meter aangesloten op de ontvanger pinnen. Gebruik 3 pin headers die zijn aangesloten op de snelheid van mijn auto en sturing van beide:
- GND - zwart
- Macht - rood
- Gaspedaal / sturen - oranje of wit
Voor mijn auto waren de gashendel spanningen:
- Volledige Fwd:.19
- VIdle: .28V
- Volledige Reverse: .36V
De stuurinrichting spanningen waren:
- Volledige links: .19V
- Fwds: .28V
- Volledige recht: .355V
Zodra u tevreden bent over hoe u aan de macht gaat uw PI en dat de GPIO zijn taak kunt u beginnen na te denken over het bedrading.