Raspberry Pi - TMD26721 infrarood digitale nabijheid Detector het leerprogramma van Java (3 / 4 stap)

Stap 3: Code:

De java-code voor TMD26721 kan worden gedownload van onze github archief-ControlEverythingCommunity

Hier is de link voor hetzelfde:

https://github.com/ControlEverythingCommunity/TMD2...

Het gegevensblad van TMD26721 kan hier worden gevonden:

https://S3.amazonaws.com/controleverything.Media/c...

We hebben pi4j bibliotheek voor java code gebruikt, de stappen te installeren pi4j op de raspberry pi is hier beschreven:

http://pi4j.com/install.html

U kunt ook de code kopiëren vanaf hier, het wordt als volgt gegeven:

Gedistribueerd met een licentie van de vrije wil.

Gebruik het elke manier wilt u, op de winst of het gratis, mits het past in de licenties van de bijbehorende werken.

TMD26721

Deze code is ontworpen om te werken met de TMD26721_I2CS I2C Mini Module beschikbaar vanaf ControlEverything.com.

https://www.controleverything.com/content/Proximi...

importeren van com.pi4j.io.i2c.I2CBus;

importeren van com.pi4j.io.i2c.I2CDevice;

importeren van com.pi4j.io.i2c.I2CFactory;

importeren van java.io.IOException;

openbare klasse TMD26721

{

openbare statische nietige leiding (Koord args[]) gooit uitzondering

{

I2C bus maken

I2CBus bus = I2CFactory.getInstance(I2CBus.BUS_1);

Krijg I2C apparaat, TMD26721 I2C adres is 0x39(57)

I2CDevice apparaat = bus.getDevice(0x39);

Selecteer nabijheid tijd registreren of met opdracht registreren

PTijdsblok = 2.73 ms

Device.write (0x02 | 0x80, (byte) 0xFF);

Selecteer wachten tijd registreren of met opdracht registreren

Wtime = 2.73 ms

Device.write (0x03 | 0x80, (byte) 0xFF);

Selecteer puls graaf Registreer of met opdracht registreren

Pulse graaf = 32

Device.write (0x0E | 0x80, (byte) 0x20);

Besturingselement SELECT met opdracht registreren of

100 mA LED sterkte, proximtiy maakt gebruik van CH1 diode, 1 x PGAIN, 1 x AGAIN

Device.write (0x0F | 0x80, (byte) 0x20);

Selecteer inschakelen register of met opdracht registreren

Instellen Power ON, nabijheid en wachten ingeschakeld

Device.write (0x00 | 0x80, (byte) 0x0D);

Thread.Sleep(800);

2 bytes aan gegevens van adres 0x18(24) leest

nabijheid van lsb, msb van de nabijheid

[] bytegegevens = nieuwe byte [2];

Device.Read (0x18 | 0x80, gegevens, 0, 2);

De gegevens converteren

int nabijheid = (((gegevens [1] & 0xFF) * 256) + (gegevens [0] & 0xFF));

Uitvoergegevens naar scherm

System.out.printf ("nabijheid van het apparaat: %d %n", nabijheid);

}

}