Raspberry Pi - TMD26721 infrarood digitale nabijheid Detector Python Tutorial (3 / 4 stap)

Stap 3: Code:

De python code voor TMD26721 kan worden gedownload van onze github archief-ControlEverythingCommunity

Hier is de link voor hetzelfde:

https://github.com/ControlEverythingCommunity/TMD2...

Het gegevensblad van TMD26721 kan hier worden gevonden:

https://S3.amazonaws.com/controleverything.Media/c...

We hebben hier SMBus bibliotheek voor python code, de stappen te installeren SMBus op raspberry pi wordt beschreven gebruikt:

https://pypi.python.org/pypi/SMBus-cffi/0.5.1

U kunt ook de code kopiëren vanaf hier, het wordt als volgt gegeven:

# Gedistribueerd met een licentie van de vrije wil.

# Gebruik het elke manier je wilt, winst of gratis, mits het past in de licenties van de bijbehorende werken.

# TMD26721

# Deze code is ontworpen om te werken met de TMD26721_I2CS I2C Mini Module beschikbaar vanaf ControlEverything.com.

# https://www.controleverything.com/content/Proximi...

importeren van smbus

importeren

# Haal I2C bus

bus = smbus. SMBus(1)

# TMD26721 adres, 0x39(57)

# Selecteer inschakelen register registreren, 0x00(0), met opdracht register 0x80(128)

# 0x0D(14) inschakelen, ingeschakeld, wacht nabijheid ingeschakeld

bus.write_byte_data (0x39, 0x00 | 0x80, 0x0D)

# TMD26721 adres, 0x39(57)

# Schakel van de tijd van de nabijheid van besturingselement registreren, 0x02(2), met opdracht register 0x80(128)

# 0xFF(255) tijd = 2.73 ms

bus.write_byte_data (0x39, 0x02 | 0x80, 0xFF)

# TMD26721 adres, 0x39(57)

# Selecteer wachttijd register 0x03(03), met opdracht registreert, 0x80(128) # 0xFF(255) tijd - 2.73ms

bus.write_byte_data (0x39, 0x03 | 0x80, 0xFF)

# TMD26721 adres, 0x39 (57# Selecteer puls graaf register, 0x0E(14), met opdracht register 0x80(128)

# 0x20(32) pols tellen = 32

bus.write_byte_data (0x39, 0x0E | 0x80, 0x20)

# TMD26721 adres, 0x39(57)

# Besturingselement select registreren, 0x0F(15), met opdracht register 0x80(128)

# 0x20(32) nabijheid maakt gebruik van CH1 diode

bus.write_byte_data (0x39, 0x0F | 0x80, 0x20)

time.Sleep(0.8)

# TMD26721 adres, 0x39(57)

# Lees gegevens terug uit 0x18(57) met opdracht registreren 0x80(128), 2 bytes

# Nabijheid lsb, msb van de nabijheid

gegevens = bus.read_i2c_block_data (0x39, 0x18 | 0x80, 2)

# De gegevens converteren

nabijheid van gegevens [1] = * 256 + gegevens [0]

# Uitvoergegevens naar scherm

afdrukken "nabijheid van het apparaat: %d" % nabijheid