Stap 10: Schroef de wielen
Sluit de wielen aan de motoren door aanscherping van hen met schroeven. Geen gebruik maken van zeer grote wielen noch zeer klein als het leiden problemen met de beweging van de robot tot zal. De wielen moeten niet vloeiend in de vorm zoals op zal niet zitten kundig voor verplaatsen op bepaalde oppervlakken goed.