RC auto anti-crash systeem met behulp van Arduino (5 / 10 stap)

Stap 5: Meten van spanningen

De volgende stap was om te meten de spanningen in het circuit gebruikt, zodat ik hoe ik de Arduino zou gebruiken weten zou om de controle van de auto. Voor deze stap, ik gebruikte een oscilloscoop om te meten van de spanningen, nochtans, kunt u gemakkelijk gebruiken een multimeter in plaats daarvan.

Als we kijken naar de ontvanger:
Om te beginnen ik heb gemeten de spanningen van de ontvanger pinnen uit als ik de afstandsbediening gebruikt. Wanneer een pin zou gaan hoog de spanning, het zou ongeveer 3,40 volt zijn. Toen de pin ging laag zou op ongeveer nul volt. Deze spanningen zijn binnen het bereik die nodig zijn voor de Arduino correct om ze te lezen als hoog of laag.

Als we kijken naar de motoren:
Ik heb gemeten dan de spanningen op de verbindingen naar de DC-motoren. Als input voor de motor ging hoog zou de spanning variëren van 4,80 tot 5.00 volt. En natuurlijk, wanneer de ingang lage was de spanning was ongeveer nul.

Afhankelijk van de geselecteerde snelheid of richting, zou de verbindingen naar de motoren ook hoge en lage gaan. Bijvoorbeeld wanneer de auto draaien zou links de draad met het label ML (Move-links) hoog zou gaan en de draad die het label van MIJNHEER gaat (verplaatsen rechts) laag. Het tegenovergestelde geldt wanneer naar rechts, en wanneer er geen input is beide draden zijn laag.