RC auto anti-crash systeem met behulp van Arduino (6 / 10 stap)

Stap 6: Instellen van een Prototype: de H-brug

Oke, als we gonna de Arduino te rijden de DC in de auto motoren gebruiken we zijn gonna moet een H-brug in onze schakeling. Ik kon net gebruikt hebben de H-bruggen die reeds geïntegreerd zijn in de auto's circuit, maar ik vond het makkelijker om gewoon gebruik maken van mijn eigen chip in plaats van het ontcijferen van het circuit van de fabrikanten. De H-brug die ik gebruikte was de SN754410 die wordt gebruikt om te rijden kleine gelijkstroommotoren.

Sommige achtergrondinfo:
Kortom, een H-brug kunt wisselen de polariteit op een DC-motor zodat het kan draaien zowel linksom als rechtsom. Zijn geroepen een H-brug vanwege de vorm van het circuit. Het circuit zelf heeft vier schakelopties en afhankelijk van hoe u elke switch dicht, u annuleerteken stormloop huidige door de motor in verschillende richtingen, waardoor u de mogelijkheid om uit te voeren een motor in twee richtingen.

De Half-bruggen en Full-bruggen
Een half-brug accepteert een digitale ingang en beschikt over een bijbehorende digitale uitgang. Echter, de output werkt alleen als de corresponderende inschakelen pin op de chip ligt hoog, de chip wordt aangedreven (VCC is ingesteld op 5 volt), en de grond pinnen zijn eigenlijk geaard. U kunt in de helft-brug een DC-motor rijden in één richting. Twee half-bruggen maken een volledig-brug waarmee je een DC-motor rijden in twee richtingen.

De SN754410 H-brug is een vierpersoons Half-Bridge coureur wat betekent dat er twee volledig-bruggen. Elke kant is een full-brug en is geschikt voor het rijden van een DC-motor in twee richtingen.