Stap 7: Instellen van een Prototype: testen van het Circuit
Besturen van een Motor:
Ik ben begonnen eenvoudig door het om te beginnen met slechts één motor rijden. Ik aangesloten de pin inschakelen en de twee ingangen van de logica van de H-brug op drie van de digitale pennen op de Arduino. Instelling de inschakelen pin HIGH (met van de Arduino digitalWrite() opdracht), ik kon vervolgens het maken van de motor Draai rechtsom of linksom afhankelijk van welke van de twee ingangen van de logica mij troep HIGH en die ik laag ingesteld. Ik de H-Bridge logica tabel opgenomen in de foto's terugvinden. De H-brug output pinnen verbinden met de DC-motor die ik kon maken de banden-(links/rechts of vooruit/achteruit afhankelijk van de motor).
Test op het Circuit:
Om te testen het circuit schreef ik eenvoudige Arduino-code waardoor de banden links afslaan en rechts van elke andere tweede (of voorwaartse en achterwaartse voor de andere motor). Dit bestond uit afwisselend welke Arduino pinnen sluit aan op de ingangen van de logica hoog en laag werden vastgesteld. Vergeet niet dat de oscilloscoop en de opdracht van de Serial.println() in de Arduino uw vrienden zijn bij het oplossen van uw circuit.
Ik gebruikte om te testen de IR Sensor van de nabijheid, dezelfde test code als vóór behalve ik in de waarde van de sensor via een analoge pin gelezen. Ik vervolgens gebruikt een if-instructie- en de sensor-waarde kunt u bepalen wanneer mijn test code zou uitgevoerd.
Twee motoren rijden:
Twee motoren rijden is niet anders dan het rijden slechts een. Haar hetzelfde gaan aangezien de H-Bridge-chip symmetrisch is. Voor het systeem anti-crash u hoeft echt alleen te controleren de motor vooruit/achteruit, maar door het aansluiten van de tweede motor u de auto gerund door zelf kunt programmeren (figuur eights doen, hebben een autonome modus soort zoals een Roomba, enz.). Het solderen en draden in mijn auto waren niet de beste, dus heb ik gekozen voor de controle van beide motoren met de Arduino.
Sensor Datasheet:
http://www.phidgets.com/documentation/phidgets/3520_0_Datasheet.PDF
ik opgenomen het gegevensblad H-Bridge als een PDF hieronder.
