Hebt u ooit gewenst om te bouwen van een eenvoudige autonome Arduino robot? Ik werd geïnspireerd om het bouwen van een fundamentele Arduino robot om te helpen mijn begrip van de Arduino, de Arduino IDE, en de werking van de ultrasone sensoren en motor drivers. En dus heb ik deze een robot met de bedoeling om anderen te onderwijzen ook gebouwd.
Houd er rekening mee dat ik in de loop van dit project, de bedrading veranderd een paar keer wijten aan het feit dat:
-Sommige draden werden Desinformatieraketten lang
-Sommige draden waren niet nauwkeurig kleurcode
-Sommige draden die nodig PWM waren niet in de juiste Arduino pinnen
Met dit wordt gezegd, na de uitleg van de bedrading in stap 7 en de schets opmerkingen krijgt u de juiste bedrading omschrijving.
* Als je genoten hebt van dit Instructable, gelieve te stemmen in de 'Make it verplaatsen' of de 'Robotsystemen' wedstrijd *