Stap 7: Volledige installatie en bedrading
Dit is de grote stap. Vinden en een locatie voor de Arduino en de ultrasone sensor. De afbeeldingen hierboven tonen mijn proces voor de montage van de onderdelen.
Nu komt de bedrading.
* Ik verontschuldig me, mijn bedrading is inconsequent, aangezien ik veranderde het omhoog en de kleuren vaak als gevolg van veranderende omstandigheden en nieuwe ontdekkingen. Toevlucht te nemen tot de foto's voor de bedrading zal niet blijken, met uitzondering van de bovenstaande Fritzing-model. I 'm gonna schrijven elke bedrading verbinding die moet worden gemaakt hieronder als goed. Deze beschrijvingen zijn de laatste, de meeste accurate.*
De bedrading is eerste van het motor-stuurprogramma:
ENA - Arduino digitale pin 5
IN1 - Arduino digitale pin 6
In2 - Arduino digitale pin 7
3 - Arduino digitale pin 8
IN4 - Arduino digitale pin 9
ENB - Arduino digitale pin 10
5V - Arduino 5V pin en ultrasone sensor VCC pin
GND - batterij vak negatieve terminal en Arduino GND. (ik de Arduino GND en de batterij vak negatieve terminal ingevoegd met de aansluiting van de GND motor stuurprogramma, en vervolgens de schroef carefully.12V - batterij positieve pin aangescherpt
Nu voor de ultrasone sensor:
GND - Arduino GND
ECHO - Arduino digitale pin 4
TRIGGER - Arduino digitale pin 3
VCC - Motor stuurprogramma 5V
Zodra de bedrading is gedaan, pop terug op de buitenkant van de RC auto als u kiest, zet hem op en veel plezier!