RC auto naar autonome Arduino Robot (7 / 9 stap)

Stap 7: Volledige installatie en bedrading


Dit is de grote stap. Vinden en een locatie voor de Arduino en de ultrasone sensor. De afbeeldingen hierboven tonen mijn proces voor de montage van de onderdelen.

Nu komt de bedrading.

* Ik verontschuldig me, mijn bedrading is inconsequent, aangezien ik veranderde het omhoog en de kleuren vaak als gevolg van veranderende omstandigheden en nieuwe ontdekkingen. Toevlucht te nemen tot de foto's voor de bedrading zal niet blijken, met uitzondering van de bovenstaande Fritzing-model. I 'm gonna schrijven elke bedrading verbinding die moet worden gemaakt hieronder als goed. Deze beschrijvingen zijn de laatste, de meeste accurate.*

De bedrading is eerste van het motor-stuurprogramma:

ENA - Arduino digitale pin 5

IN1 - Arduino digitale pin 6

In2 - Arduino digitale pin 7

3 - Arduino digitale pin 8

IN4 - Arduino digitale pin 9

ENB - Arduino digitale pin 10

5V - Arduino 5V pin en ultrasone sensor VCC pin

GND - batterij vak negatieve terminal en Arduino GND. (ik de Arduino GND en de batterij vak negatieve terminal ingevoegd met de aansluiting van de GND motor stuurprogramma, en vervolgens de schroef carefully.12V - batterij positieve pin aangescherpt

Nu voor de ultrasone sensor:

GND - Arduino GND

ECHO - Arduino digitale pin 4

TRIGGER - Arduino digitale pin 3

VCC - Motor stuurprogramma 5V

Zodra de bedrading is gedaan, pop terug op de buitenkant van de RC auto als u kiest, zet hem op en veel plezier!

Gerelateerde Artikelen

RC auto naar hindernis vermijden Robot

RC auto naar hindernis vermijden Robot

dit is de oude auto.Ik vind een oude RC auto in mijn schuur.Hoe ik veranderd in een robot? Het is eenvoudig, dat ik zal u uitleggen in de volgende stap.Stap 1: De oude RC auto 1. verwijderen van de behuizing2. het verwijderen van het circuit.Stap 2:
Android G1 seriële naar Arduino Robot

Android G1 seriële naar Arduino Robot

leren hoe uw Androïde telefoon van de cel kunt bepalen een robot met behulp van een Arduino board. De telefoon neemt opdrachten via telnet vanaf een andere telefoon of een PC, zodat u kunt de robot op afstand te bedienen. Dit project passen niet ande
Autonome Arduino auto met infrarode nabijheidssensor

Autonome Arduino auto met infrarode nabijheidssensor

Dit Instructable laat zien hoe een preloved RC auto te wijzigen zodat het kan worden gecontroleerd door een Arduino. Vervolgens zal de Instructable u tonen hoe te maken van de RC uitvoeren dat een eenvoudige figuur 8 code vanaf daar de Instructable z
Autonome Autonavigation Robot (Arduino)

Autonome Autonavigation Robot (Arduino)

Hallo,Dit is een stap voor stap handleiding om een autonome navigatie robot te bouwen. We gebruiken de Arduino microcontroller waarmee deze robot. We hebben twee verschillende programma's voor deze robot. De eerste stelt de robot rondrijden te voorko
Swarmbots: Autonome Arduino auto's die stoelendans spelen

Swarmbots: Autonome Arduino auto's die stoelendans spelen

Onze bedoeling met dit project was om twee cutting-edge samenvoegvelden van technologie: autonome voertuigen en swarmbots. In een partnerschap met de Fremont Academie voor technologie en ontwerp van Femineer studenten geassembleerd tien leden van de
Arduino Robot uit Wheeeebot RC auto

Arduino Robot uit Wheeeebot RC auto

Wil aan de slag met robots en Arduino van maar weet niet waar te gaan? Hier is een snelle manier om het bouwen van een robot met behulp van een RC auto, een Arduino UNO en een Motor schild uit SeeedStudio. Het leuke ding over deze bouwstijl is dat de
Arduino Robot Arm barman

Arduino Robot Arm barman

Wilt u wel eens een robot die kan pop uit de schoten? De toekomst van feesten is hier met de Robot Arm barman! Serveren drankjes in stijl, en maak indruk op uw gasten met de druk op de knop! Dit project maakt gebruik van een RobotGeek Snapper Arm met
Arduino robot verplaatsen voorwaarts en achterwaarts met HC-SR04 en L293D

Arduino robot verplaatsen voorwaarts en achterwaarts met HC-SR04 en L293D

Dit is een project dat ik gemaakt heb om te laten zien de leerlingen hoe ze een eenvoudige robot auto te reageren afhankelijk van de input die het krijgt uit een ultrasone sensor kunnen programmeren. De robot aangetoond in het uur van de code in de 1
Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Zoals de titel al zegt, gaan we om te zien hoe het bouwen van een autonome mobiele robot genaamd Chefbot die voor het serveren van eten en drinken in hotels en restaurants.Dit was een hobby-project en ik bouwde deze robot na het zien van een robot ge
Regel die volgt op Arduino Robot

Regel die volgt op Arduino Robot

Deze robot gebruikt een algoritme van de Vermogenssturing PID te autonoom volgen een zwarte track op een witte achtergrond. Het wordt een matrix van acht IR reflectie sensoren gebruikt om te bepalen van de positie van de robot op de regel, en de Ardu
Autonome zonne-Robot fase 1

Autonome zonne-Robot fase 1

achtergrond:Hallo, mijn naam is Ben Rawstron en dit is de robot die ik op, onlangs in mijn tweedejaars gewerkt heb (tiende graad) jaar van de middelbare school. Ik heb dit project als een "onafhankelijke studie" op mijn lokale school hier in Wal
3D afgedrukt Arduino Robot

3D afgedrukt Arduino Robot

Dit instructable zal u tonen hoe te bouwen van een basis 3D gedrukte autonome robot voor ongeveer $40.Dit instructable is vooral geschreven voor mijn studenten van MakerLab NZ als een gids voor de afwerking of het herstellen van hun robots die ze geb
Johnny5 Arduino Robot DfRobotshop rover met afstandsbediening html interface

Johnny5 Arduino Robot DfRobotshop rover met afstandsbediening html interface

In deze post ik stap voor stap uitleggen hoe ik het opbouwen van een Arduino Robot gebaseerd en programmeren met Javascript. Ik uitleggen welke ontwerpkeuzen ik gemaakt, welke kaders en technologieën die ik gebruikt en hoe ik program en de robot geco
Autonome Arduino Tank (A.A.T)

Autonome Arduino Tank (A.A.T)

Hey iedereen, dit is mijn allereerste robot. Ik ben een 15-jarige eerstejaars. Ik heb sinds het 6e leerjaar kochten robots en probeert te bouwen een sindsdien. Ik heb besloten om noemen het A.A.T, want het is een autonome arduino tank, net als de naa