Stap 9: Met behulp van twee sensoren in plaats van één
Na sommige basistests werd gezien dat de auto, onder een bepaalde hoek, voorwerpen voor het kon niet voelen. U kunt dit probleem oplossen, ik heb het gebruikt van twee sensoren, schuin aan de voorkant van de auto. Dit geeft een breder zicht voor de sensoren detecteren alle objecten. Om dit te doen, moest de tweede sensor in de code worden toegevoegd. Hieronder is hoe dit wordt gedaan:
Alles wat u hoeft te doen is de tweede sensor sluit aan op de dezelfde GND en VCC pinnen, toevoegen maar een tweede heleboel pinnen voor Echo en Trig.
Ik heb pin 5 en 6 voor de extra Echo en Trig poorten voor de tweede sensor gebruikt.