Stap 8: PWM
Pulse Width Modulation is een belangrijk aspect van de programmering van de auto. Hierdoor kunt u handmatig bepalen de hoeveelheid macht gegeven aan bepaalde motor, of meer gewoon controle van de snelheid van de auto. Het verandert de code van digitaal naar analoog.
Hieronder is de code van de steekproef voor het invoeren van puls breedte modulatie:
analogWrite (vooruit, 100);
digitalWrite(reverse,LOW); revers motor uitschakelen
Dit kunt u wijzigen van het bedrag van de macht tussen 1 tot en met 255. Het aantal vet is er een die kan worden