RC controle en Arduino: A Complete Works (2 / 10 stap)

Stap 2: Kennismaking met uw radiosysteem

Hier is waar dingen modderig kunnen krijgen vanwege de manier waarop ik ben nadert en het gebruik van de radiosysteem.  Ik ga niet te noemen van de kanalen door wat zij controleren en zal worden met behulp van de kanaalnummers.  Zie de volgende link voor een eerste inzicht.
http://www.RC-Airplane-World.com/RC-transmitter-modes.html

Heb ik besloten om te gaan met Mode 3, omdat het gemakkelijker is om te onthouden waar de kanalen zijn toegewezen op de zender.  Ik hoefde niet te veranderen van eventuele wanbetalingen op de zender dan toewijzing kanalen 5 tot en met 8.  Ga je gang en kaart van deze kanalen, hoe ooit u wilt en hebt u alleen een radio 4 kanaal niet zorgen over te maken als ik niet veel gebruik van de ondersteunende kanalen te maken.  Voel je vrij om te verkennen van rc-vliegtuig-world.com aangezien er een heleboel geweldige informatie om te leren om te vliegen van een rc vliegtuig of heli.  Ik ben ook niet met behulp van alle instellingen van de dual/tarief en zal worden met behulp van voorraad lineaire curven.

Mode 3:
Linker Stick:
Kanaal 1: rolroeren
Kanaal 2: Lift
Juiste Stick:
Kanaal 3: gaspedaal
Channel 4: roer

Als al het andere faalt net hook-up servo's aan de ontvanger en handmatig Ontdek hoe uw zender is ingesteld.

We moeten begrijpen van de signalen die de ontvanger ons geven zal en hoe we ze kunnen gebruiken.  Servo's komen in een breed scala van maten, motor stijlen en interne controle.  Analoge servo's zijn de meest voorkomende maar digitale servo's zijn wint aan populariteit omdat ze bieden meer uithoudingsvermogen, zijn sneller te reageren, maar verbruiken meer energie.  Als u niet zeker bent wat te kopen laat beslissen uw portemonnee omdat zowel analoge als digitale servo nodig hetzelfde signaal maar gewoon hebben verschillende internals.  Hebt u geduld die kan je moeten afslaan servos goedkoop op ebay maar zal wachten een maand voor levering koopt u hen uit China.  Houd in gedachten dat continu rotatie servo's zijn handig om te hebben, maar niet goedkoop.  Ik kocht twee standaard servo's en bewerkt ze aan de slag als continu rotatie servo's.

Meeste RC ontvangers uitgangssignaal een 50Hz puls breedte aan servo's.  De minimale signaal met betrekking tot nul graden (hebt u een 180 graden servo) is 1ms gevolgd door 19ms van de dode ruimte.  Een maximale opdracht voor 180 graden is een puls van 2ms gevolgd door 18ms van de dode ruimte.  Als u niet onmiddellijk begrijpt is het niet een probleem als u blijven lezen kunt tot later deze kennis in praktijk wordt gebracht.  In de tussentijd als u Google "hobby servo fundamentals" moet u een pdf van Princeton die ik geleerd van!