Stap 4: Het kabellengte tot en kalibreren!
Sluit alle modules en componenten samen (zie afbeelding hierboven voor verbindingen ook hieronder)
verbindingen zijn:
MOTOR DRIVER -> ADUINO
- M1A -> arduino pin5
- M1B -> arduino pin6
- ENABLE1 -> arduino pin10
- M2A -> arduino pin7
- M2B -> arduino pin8
- ENABLE2 -> arduino pin11
- GND -> arduino gnd
- + 5v -> arduino vcc
ONTVANGER -> ARDUINO
- CH1 -> pin 3
- CH2 -> pin 2
- GND -> GND
- + 5V -> + 5V
motoren aan de respectieve "slots" op motor stuurprogramma koppelen
ook macht alles omhoog door batterij verbinden met GND en VCC van motor-stuurprogramma
Branden van de code
- het downloaden van het bijgevoegde bestand en open het in de arduino ide
- Selecteer het type bestuur (tools -> bestuur -> Arduino uno)
- Selecteer de COM-poort (tools -> haven -> naar de haven uw arduino is aangesloten op )
- Klik op compileren (om te controleren van code fouten, hoewel het is foutloos, maar het is goed om te controleren altijd ;))
- branden van de code door te klikken op de knop ' uploaden '
Kalibratie tijd!!
- over het algemeen geeft het PPM signaal een waarde van 1000 naar 2000, zoals we in PPM en PWM stap zagen
- maar dat is ideale waarde van een ideale remote(TX)
- we moeten dus het kalibreren
Volg de onderstaande stappen om het kalibreren van uw afstandsbediening
- na het uploaden van de code naar de arduino en alle bedrading gedaan, klik op seriële monitor in de arduino IDE
- Nootwaarde inactief en pen omlaag de waarden van inactiviteit
- gashendel op en neer bewegen en ook pen neer die waarden ook
- in de code aan de bovenkant ziet u "#define THROTTLE_SIGNAL_IN_PIN 2" in lijn 2
- er pin 2 verwijst naar pin verbonden arduino pin 2
- Controleer het kalibreren de staren gewoon wijzigen in "2" "3" na kalibratie voor gashendel wordt gedaan
- Herhaal stap 1,2 & 3 voor ook staren
- nu wordt deel van de kalibratie gedaan!!!
