Stap 1: Onderdelen en Tools
- Robotshop Mini Rover Chassis Kit (inclusief Tamiya track & twin motor versnelling)
- 2 x 130 motor ter vervanging van de Tamiya voorraad motoren. Hoge spanning/lage huidige motoren die geschikt voor TB6612FNG motor stuurprogramma zijn nodig. (Ik gebruikte 6V 12500 rpm 0.11A inactief huidige motoren en ze werken prima.)
- Mini breadboard zelf
- Arduino Nano of compatibel
- TB6612FNG motor stuurprogramma
- IR afstandsbediening en ontvanger combo
- 9V booster
- Batterijhouder (4 x AA)
- -Schakelaar
- Dupont draden (ongeveer 30 x 20cm M-M)
- 2 x 5mm schakelt LED
- 2 x 220 ohm weerstand
- Perfboard voor LED koplamp montage
- 3 x 0.1uF 50V condensator
- 3 x 8mm hex pijler
- Vlakke kop 3 x 4mm schroef
- 1 x 7mm platte hed schroef
- 2 x 8mm ronde hoofd schroef
- Karton te maken behuizing (paint optioneel)
Hulpmiddelen gebruikt: solderen ijzer, schroevendraaier, draadknipper, lijmpistool, mes, boor, countersink bits, enz.