Stap 4: Code
Eerst, moet u verwijderen van de ingebouwde IR ver van de Arduino IDE en installeren van een nieuwe externe IR-bibliotheek. Lees deze Instructables op welke manier-TOS (stap 3 voor verwijdering) en 5 voor installatie.
Vervolgens, downloaden de bijgevoegde code van de Arduino IDE. Opmerkingen in de code moeten uitleggen wat er gaande is in de code. Het was geschreven voor Nano maar het zou moeten werken op andere Arduino boards Arduino boards met weinig of geen wijzigingen. Als u een andere IR RAS gebruikt, moet u wellicht wijzigen van de code te weerspiegelen de verschillende codering voor omhoog, omlaag, links, rechts, en ok(stop) knoppen.
IR afstandsbediening knop toewijzing:
- van: naar voren
- beneden: omgekeerde
- links: links
- rechts: rechts
- OK: stoppen
- *: koplamp op
- #: koplamp af
Uploaden van de code en test rijden! (Zie de video op de introductiepagina)
