Stap 20: Eindproduct en testen
Hier zijn enkele foto's van het eindproduct. De hele Jeep over alle kijkt voorraad als je niet weet wat het aan werd verondersteld eruit. Er zijn geen draden of gek stukken overal die niet op een Jeep blootgesteld thuishoren. Als u de achterkant van de stoel met het bedieningspaneel niet zien, zou je veronderstellen u gewoon springen en druk op de pedaal en gaan.
Productcontrole hier was ook erg belangrijk. Aangezien deze Jeep is steeds gestuurd naar Virginia uit Ohio, die ik wilde ervoor zorgen dat het werkte het moment nam ze het uit de auto. Ik testte het meerdere nachten in een rij, een paar met mijn 11 maanden oude zoon rijden rond in het. Andere nachten met een zandzak voor gewicht. Het uitwerken van de bugs was wat het testen bereikt.
Hier is een video van de vroege testen met mijn 11 maanden oude hangen voor de rit. Hij is nooit viel of verloren evenwicht en nu kruipt richting en trekt zichzelf omhoog op de Jeep in onze woonkamer als ben ik het afronden. Ik denk dat hij wil een.
Ik vond dat ik nodig had de tweede batterij veiliger. Schuif het links en rechts in de band had ik het in, en de terminal aan de negatieve kant kwam los, op zijn beurt het doden van het verkeer van de Jeep. Ik vaste dit met een PVC spacer en enkele elektrische tape op de RD Session Host draden aan op de accu te houden het een beetje meer veilig.
Ik vond ook een probleem met de bedieningssleutel die leiden zou tot jam of voor ongeveer 10 seconden uitgeschakeld en gereset zelf. Dit gebeurde gewoonlijk met het langdurig draaien in één richting en de bedieningssleutel leek te hebben een ingebouwde veilig mechanisme zelf beschermen. Met enkele aanpassingen neer in snelheid op het bord van de LAC en de aanpassing van de eindpunten op de controller lijkt dit te hebben geregeld zelf voor het grootste deel.
Snelheid op de bedieningssleutel werd uitgewerkt hier ook. Ik kon niet rijden in een rechte lijn kleine aanpassingen om mijn leven te redden. De bedieningssleutel was te snel en wild heen en weer zou uitwijken. Dat werd gesorteerd in de sectie van de kalibratie van het LAC bord in dit instructable.
Zoals besproken in de sectie Lineaire servomotor, had ik de aansluitende bout pure. Dit moest worden opnieuw ontworpen om een sterkere systeem. Het niet na 4 uur voor het testen, en mijn vrouw dacht dat ik was gewoon aan het rijden het voor de lol... goed het weliswaar gedeeltelijk dat ook.
Ik had ook een start-up procedure uitzoeken. Soms zou de radiografische besturing niet verbinden met de ESC- en motoren als het LAC eerste is gestart. Het ESC dacht dat het moest gaan kalibratie-modus maar nooit gedaan en het gewoon revved en deed niets. Draaien op het ESC eerste, vervolgens de drie controle paneel schakelaars en de afstandsbediening maakte vervolgens alles consequent werken. Op het einde dat ik de afstandsbediening eerst inschakelen zou, vervolgens het ESC en vervolgens de 3 schakelaars, allemaal binnen ongeveer 4 seconden. Nooit had een probleem wanneer alles snel was ingeschakeld.
Testen was ook belangrijk voor de batterijen lopen dus ik kon mijn gebouwd in laders inline uitproberen. Beide laders lijkt te werken geweldig en ik ben blij dat er is niet langer een noodzaak afsluiten en verwijder de batterijen uit de Jeep.
