Dus als u op zoek bent voor een instap-project om uit te knippen uw tanden op een schaalbaar platform voor uw wielen robotic ambities, ik hoop dat u dit instructable vinden nuttig en kijken ernaar uit om te zien hoe iedereen het verbetert.
Ik voert een zoekopdracht uit voor soortgelijke instructables voorafgaand aan het schrijven van dit en vond een paar anderen (hier en hier) dat zijn heel goed en ook controlerend de moeite waard. Het belangrijkste verschil tussen mijn ' staat en hunne is dat ik drie PING sensoren vice een gebruikt om onze robot meer flexibiliteit te geven met betrekking tot het obstakel te vermijden. Het nadeel hier is natuurlijk de duidelijke en niet-triviale stijging van de kosten.
De robot die zijn weg naar beneden de stoep te navigeren.