Stap 5: Bouw van het Frame
Om te bouwen van het frame, wij eerst laser gesneden een rechthoekig frame en met een rechthoekige gat in het frame voor de raspberry pi. Wij vervolgens gelijmd met het breadboard op de top van de raspberry pi (met de raspberry pi verticaal gecentreerd onder het breadboard). Met deze opstelling, kunnen we het brood bord op het houten frame plaatsen met de raspberry pi steken door het rechthoekige gat voor gemakkelijke toegang tot de havens onder. Vervolgens gebruikt wij matrix robotic balken om te bouwen rond het houten frame. Met behulp van acryl bouwden we een rechthoekige doos (met gaten die was laser gesneden erdoor) te houden de as en de tandwielen van het wiel. We hebben voor onze opstelling, één as gebruikt voor elk wiel. Dan, we gewoon de as hubs en de assen vast door het gat en versnellingen aan de achterste assen. Nadat dit was gebeurd, hechten wij de wielen op de as en gebruik lijm om het op zijn plaats te houden zodat het niet aan de kant te zetten.