Stap 3: Het toevoegen van de hersenen
Een oude Dell C610 laptop had ik rondslingeren was dis-ring en de systeemkaart, geheugen en processor opgeslagen voor de robot.
Een oude set-top box met satellietverbinding diende als de zaak voor het project en vrij gemakkelijk aan de bovenkant van de truck gemonteerd. Ik gemonteerd dan de systeemkaart en de Sabertooth controller binnen, samen met een 12V 7AH SLA batterij (hing onder de behuizing), DC / DC converter voor het aandrijven van de laptop uit 12V na contact en een failsafe.
De failsafe is een kleine 433Mhz sleutelhanger zender tot inkorting van de macht tot de motoren als de robot besluiten moet om een pauze voor vrijheid. Het is een eenvoudige RC schakelaar gekocht van Ebay zeer goedkoop en gebruikt om te schakelen van de macht aan de Sabertooth.
Ik ook een kleine 12v fusebox toegevoegd en bedraad het allemaal met een kabel van een oude PC PSU.
Mijn 8 jaar oude webcam was rommel dus ik ging naar buiten en kocht een Logitech PRO 9000, die is erg goed en kwam op een kantelbare ondergrond die begon me denken dat ik het uit de laptop via een servo kan bepalen als u wilt kantelen van de camera als de robot de afstand tot een object aangepast.
Ik gebruikte een SSC-32 servo controller van Lynxmotion om te rijden de servo en de controller aangesloten op de PC via een USB naar seriële converter (ik had al opgebruikt de laptops COM1 seriële poort voor de motor controller)
De Dell-laptop heeft slechts één USB-poort, dus ik toegevoegd een kleine hub zodat de USB to Serial module en de USB-webcam aansluiten op hetzelfde moment. Achteraf, ik zou hebben gesurfd Ebay voor een Laptop-systeemkaart dat USB 2 had in plaats van 1.1, maar het was alles wat die ik had en werken goed voor nu.
De COM1 tot Sabertooth kabel dient te beschikken over een seriële naar TTL converter gemonteerd, kunt u deze op Ebay voor onder $10 vinden of uw eigen zoals ik deed. Dit converteert de RS232-niveaus naar een lager niveau van 5v geschikt voor de snelheid controller ingangen.
Ik ook toegevoegd een stevige power aan/uitschakelaar en gesoldeerd een externe drukknop-switch aan de knoop van de macht van de laptop. (Zou kunnen hebben net boorde een gat in het geval en gebruikt een prodder). Een kleine 12V fan werd toegevoegd aan het geval bij het afkoelen van de systeemkaart van de laptop die is niet om te lopen zonder een geval gebruikt te richten van de luchtstroom.
De laptop had een Wifi-kaart om me aan afstandsbediening de robot van een andere laptop voor het maken van aanpassingen, etc zonder aansluiten van een toetsenbord/muis/monitor naar de robot.
