RC vrachtwagen robot conversie (5 / 5 stap)

Stap 5: testen

De volgende dag na het beëindigen van het, ik nam de robot langs tot een gebeurtenis van de robot en testte het uit door voorzichtig een groene bal schoppen op de vloer en het kijken naar de robot na het waar ooit het ging. Het kan gaan naar voren, links, rechts en steunt hij weg als het balletje komt naar toe. Ik had één vinger op de failsafe RAS te allen tijde.

Het schoot alleen uit wanneer het eenmaal vond het uiterlijk van de groene bomen door het raam. Een snelle tweak van de kleurenfilter tint instelling vast dat.

Niet een voltooide project door alle middelen, maar een geweldig platform om een beetje plezier en test uit al mijn vreemde ideeën voor sensoren, enz.

Hebt u een oudere laptop rondslingeren (over PIII 1Ghz) en elke vorm van PC gedreven kunt snelheidsregelaar dan u instellen dat vrij snel. Het zo eenvoudig of zo ingewikkeld als je wilt maken. Geen echte programmeerkennis vereist, net tweaken van scripts, enz

Mijn volgende stappen zijn om toe te voegen sommige sensoren (ultrasone en IR) naar de robot en swap de zware loodaccu voor een LIPO te verlichten enkele van het gewicht van de schorsing.

Misschien heb ik een steek en reverse Engineering de bal volgen script en voeg de sensor-ingangen van de SCS-32 in de Roborealm programma lus.

Vergeet niet de failsafe. Deze robot kan bewegen snel en is vrij zwaar. Letsel kan gemakkelijk leiden tot als het ontsnapt en amok loopt.

Wenst u meer detail, gewoon vragen. Ik zal proberen te helpen op welke manier die ik kan.

Veel plezier.

(Voor de video hieronder, ik bewerkt om het script te volgen een oranje bal zoals groene ballen om te niet goed op gras werken. Ik wou dat ik had een video van de robot evenement genomen zoals ze had grote open vloeren waar ik schopte de bal langzaam en zag het rollen een lange weg met de robot in achtervolging!)