Stap 2: Strip bestaande accu van draden
Neem de robot de batterij uit, meestal op twee tabbladen te drukken en trekken.
Open dekking met schroevendraaier
Cellen tellen, mijne is 12 cellen, zo 1.2 X 12 = 14.4V. Ik ga meestal hoger dus ik koos om te gebruiken 4 cellen 18650 Li-Ion in serie met 2 cellen parallel geschakeld. Total spanning 3.7 * 4 = 14,8 nominale met tonnen van de amp-uur...
Een opmerking over de parallelle en serie: Lees de link op de intro, maar om wat gemakkelijk - parallel maakt een hogere rating van de amp-uur maar blijft de dezelfde spanning, serie verbinding maakt een hogere spanning maar blijft de amp-uur dezelfde. Zo 4 cellen in serie geschakeld en 2 parallel geeft ons 5200 amp-uur en 14.4 volt. gewoon om te vergelijken, heeft één enkele batterij van de sub-c formaat kwaliteit Ni-Cd 2200 amp-uur zodat we meer dan een verdubbeling van de lading!
Nu gewoon de plastic snijden met een mes en snijd de draden ongeveer 3 cm uit de cellen waarmee ze zijn verbonden. Wij houden de 3 cm, zodat we het hele pack in toekomstige projecten gebruiken kunt.
Deze 2 draden voor het laatst zijn opgeslagen, niet gebruiken en houden van de contactpersonen die zijn gekoppeld aan de draden!
