Stap 4: Met behulp van Python "Kern"
Een kleine kern is gemaakt voor het beheren van beide apparaten met behulp van Python en pybluez instructies naar de apparaten verzenden. Bijvoorbeeld: we kunnen een 'r' te sturen naar de radar de scan starten, dit is posible met behulp van bluetooth-capaciteit van de computer (wanneer avaialble). Dit kan ook worden bereikt door het verkrijgen van een goedkope bluetooth-dongle om te rotzooien met de bibliotheek.
De dependecies van de pytohn voor het eerst installeert met behulp van 'pip install - r requirements.txt', daarna u moet zitten kundig voor het uitvoeren van de core.py door te voeren: 'python core.py'. Wat dit zal doen is start scannen van het milieu en een keer het object bevindt zich in een meter de x en y-positie zal worden verzonden naar de computer. Dit proces wordt uitgevoerd of X 10 keer als u de variabele ITERATION_TIMES in het script wijzigen. Na dit zal de positie van de robot op een kleine scatterplot voor elke scan worden getoond.
Repo-code: https://github.com/oneasteriskone/IA-Project/blob/...
