Reginald: een UDP-toezicht bot; besturing via het Internet (11 / 26 stap)

Stap 11: Het toevoegen van de Servo-pinnen

Moet er een manier om de interface van de servo's aan de Arduino via de PCB-bestuur. Kop spelden gebruiken om een set 5 x 3 pinnen, gesoldeerd aan de PCB te maken. Ik ben niet zeker over andere merken van servo's, maar Hitec servo pinnen zijn gerangschikt met de draad van de grond aan de ene kant, de middelste pin is macht, en de andere kant is de signaal draad.

Over het diagram weergegeven:

Op de 1e foto, kunt u zien dat ik ben van plan voor "Links wiel", "Recht wiel", "Pan" en "Tilt" servo's. De rechter en linker wiel servo's aandrijven uiteraard de wielen Reginald. De panning en kantelbare servo's zijn voor pannen en kantelen van de Camera en de koepels op Reginald. Er zijn twee onafhankelijke servo's voor kantelen en een servo pannen van zowel de Camera en de koepels.

De draden van het signaal van de Tilt haken zijn samengebonden zodat ze in sync met elkaar. Mijn doel was om de Camera en de koepels met elkaar samenhangen. Deze manier, waar ooit de Camera puntig is, de torentjes zal brand.

Testen:

Als alles is bedraad aangesloten, testen door de stekker in de Ethernet-Shield op de Arduino. Als u hield de dezelfde pinnen als ik heb, kunt u gewoon de code op het bord laden. Instellen jezelf zoals je deed toen je de LED van een knevel gevoorzid. Gebruik de GUI om te proberen om te controleren enkele van de servo's. Wanneer u drukt u op up, verplaats de wiel servo's?