Stap 18: Montage zorgvuldig de mechanica
Over de Tilt haken:
Servocity heeft deze grote tilt beugel kit; Ik gebruik deze te monteren de koepels en de camera naar. De panning motie wordt bereikt met een enkele servo. De panning servo koppelt aan het onderste paneel en gebruikt een schacht adapter om te houden van de 3/8" diameter schacht. Ik 2 48 tand tandwielen op de as gemonteerd. Het einde van de interfaces van de schacht met de kogellager in het bovenste deelvenster. Twee kleine 1" koperen buizen ook uitvoeren via de lagers van de kant waar ik een tandwiel 20 tanden gemonteerd op elk. De tilt haken interface met een 3/8" koperen buizen via een hub die op de beugel van tilt klemmen.
Ik kies de koperen buizen, zodat de manier ik de draden doorheen te bereiken de Arduino onder kan passeren. Dit neatens Reginald.
Andere hardware te monteren:
Een ketting loopt dan rond het midden naar de zijkant post, waar de servo kan moeiteloos pan de vierkante haken.
Na dit, ik voor de Arduino en alle op het onderste paneel gemonteerd met Nylon spacers en bouten.
Ik pakte enkele mooie caster wielen van de Tractor Supply Company (foto 13). Deze zitten aan het eind van Reginald. Deze montage werd een triviale taak.
