Stap 2: Macro-overzicht van het project
De weergave van de Macro van Reginald
De belangrijkste beeld is van een grote oogpunt van de werking van Reginald.
Het grijze vak in de linker onderhoek is de fysieke robot, thuis gelegen.
Het grijze vak in de bodem juiste hoek is het clientprogramma. Het is een GUI die opdrachten ontvangt van de gebruiker en stuurt de opdrachten voor het Reginald. De GUI wordt uitgevoerd op een computer.
De vorming van netwerken
Opmerken dat er twee afzonderlijke manieren verbinden met Reginald. Dit is omdat het nuttig te beschikken over twee verschillende manieren om de verbinding afhankelijk van de omstandigheden.
- Er is een directe verbinding van de GUI (Client) naar Reginald (Server). Dit is onder de omstandigheden die Reginald zeer dicht bij de gebruiker is. Als de gebruiker is met behulp van de GUI (Client) op een laptop, kunt vervolgens Reginald maken eigen draadloze "hotspot" als je wil (maar het is niet een werkelijke hotspot omdat de gebruiker geen verbinding met het internet). De gebruiker op dit punt kan rechtstreeks verbinden met Reginald en controleren hem.
- De andere methode van verbinding is veel complexer, en waar de kennis van netwerken is kritiek. Laat veronderstellen dat de gebruiker zich op een computer op school terwijl Reginald thuis is om redenen van eenvoud. Reginald op dit punt is met behulp van de Wireless Bridge weergegeven en als een draadloos apparaat in het thuisnetwerk is aangesloten. Reginald heeft een specifiek IP-adres en de poort binnen het netwerk. De primaire Home-Router is geconfigureerd met een poort naar voren uitzondering dat een UDP aanvragen op de bijbehorende poort van Reginald gaat naar Reginald zei. De gebruiker kan de GUI (Client) programma uitvoeren op de computer op school. De gebruiker typt in het externe IP-adres van de primaire Home-Router en de poort Reginald bevindt zich op dit punt in het programma. De gebruiker stuurt vervolgens een opdracht door interactie met de interface. De opdracht wordt verzonden via het internet en aan de primaire Home-Router. De primaire Home-Router ziet de opgegeven poort en de opdracht draadloze wordt geconfigureerd, verzendt naar de Wireless Bridge op Reginald. De Wireless Bridge handen de opdracht aan de Arduino en Reginald correct reageert.
Het is vermeldenswaard dat de laatste verbindingsmethode optioneel is. De lezer kan besluiten om te gaan met een eenvoudiger aanpak en gebruik alleen de directe verbinding. De voor de hand liggende downside aan dit is dat de gebruiker niet kundig voor controle Reginald van overal, zitten zal alleen bij Reginald van hotspot is binnen het bereik van de gebruiker zal de gebruiker kunnen controle Reginald.
De Routers niet bemoeilijken van het project en maken het omvangrijk?
Ik realiseer me dat met behulp van de routers op Reginald een omvangrijk hoogstens is; Als alternatief, kon ik heb een draadloze bewakingscamera rechtstreeks aangesloten op de primaire Home-Router gebruikt en een wifi-Shield voor de Arduino gebruikt ook verbinding maken met de primaire Home-Router. Dit zou moeten uitknippen de "middelste man" (Routers) van het project uit en ik kon hebben gemaakt van Reginald aanzienlijk kleiner; Naast dit is met behulp van de routers in mijn ontwerp moeilijker te implementeren.
Waarom ik Routers gebruiken?
De reden achter de routers is dat een van mijn doelen eenvoud in gebruikerservaring is. Als de gebruiker wil controle Reginald, thuis, school, en besluit om naar zijn/haar vrienden een huis om te pronken met Reginald: de gebruiker gewoon Stefani van de camera, de kracht en de Arduino van de Wireless Bridge en het in de Netgear-Router pluggen. De gebruiker is verbonden met de Netgear-router en thats it! Als ik moest een draadloze netwerk camera en wifi schild voeren in mijn ontwerp, de gebruiker de volgende om te bereiken hetzelfde scenario zou uitvoeren: Reginald brengen naar het huis van vriend; krijgen alle netwerkgegevens van het thuisnetwerk van vriend; configureren van de camera met het netwerk; toegang tot Reginald van de code; web-configuratie wijzigen en uploaden van nieuwe schets aan boord; sluit.
Wees bewust toen ik naar de Routers verwijzen:
Dit project eigenlijk gebruikt drie Routers. De ene ik zal noemen de "Netgear" router gelegen op Reginald. Ik zal niet spreken over dit ten zeerste, het wordt alleen gebruikt voor de directe verbinding met Reginald als u bracht hem buiten het thuisnetwerk. Een eenvoudige installatie.
De tweede en derde routers praten met elkaar. Ze zijn wat de mededeling aan overal instellen. Ik zal verwijzen naar één Router als een "Wireless Bridge", die is gelegen op Reginald. Ik noem het een Wireless Bridge, want het is een client naar de Router van de derde: de "primaire Home Router", ik kan ook de derde Router een "toegangspunt" (AP) belt. De primaire Home Router is de Router aangesloten op uw modem thuis die een wifi internetverbinding aan uw huis brengt. De Wireless Bridge is een client die serveert het internet van de primaire Home Router tot apparaten verbinden met zelf (in dit geval: Reginald).
Later zal ik praten over de werking van de Wireless Bridge.
Interessante opmerkingen:
Merk ook op dat de camera vindt er geen interactie met de Arduino helemaal. De camera is aangedreven met de PCB-bestuur en verbonden met de Wireless Bridge of Router van Netgear. De gebruiker kan toegang tot de camera vanaf elke locatie op dat moment.
Het is ook belangrijk om te erkennen dat het enige wat dat de batterij is aangesloten op de PCB-bestuur is. Dit is omdat de PCB de kracht alles verdeelt. Niet alle onderdelen vereisen gelijke hoeveelheden van de macht. De beide Routers is vereist, 12 volt; de Arduino en randapparatuur nodig 7 volt; en de Camera vereist 5 volt. De PCB bestuur moet aan al deze onderdelen.
