Remote control (13 / 17 stap)

Stap 13: De code - Joysticks

Dit is een makkelijke gedeelte, ik gebruik gewoon de kaart functie te wijzigen van een int volgens potentiometer waarden. Op kaart functie gebruik ik de max en min op elke potentiometers die ik bewaar in Eprom met aan optie. Zo voor gashendel zoiets als dit is:

 throttle = map (th_pot, EEPROMReadInt(20), EEPROMReadInt(18), EEPROMReadInt(40), EEPROMReadInt(42)); 

th pot is de analoge waarde van analoge pin leest.

EPROM-adressen: 20 - de max gaspedaal, de waarde van de potentiometer

18 - de min gashendel, potentiometer waarde

40 - de max gaspedaal, PWM of ESC waarde

42 - de min gaspedaal, PWM of ESC waarde

Ook zul hier je aan het proces de automatische piloot, divider en omgekeerde steer.

 if (EEPROMReadInt(70) == 1) { //if autopilot is on if (throttle > count_throttle){ count_throttle = throttle; } if (throttle < count_throttle){ throttle = count_throttle; } if (break_ < (EEPROMReadInt(50) - 5)){ //if hit break set throttle 0, autopilot off count_throttle = 0; throttle = 0; EEPROMWriteInt(70, 0); } } 

 //th divider switch (EEPROMReadInt(74)) { case 1: throttle *= 0.25; break; case 2: throttle *= 0.5; break; case 3: throttle *= 0.75; break; }