Stap 7: Reciver
voor de een reciver een bord vast op de reduino maar ik ben te denken om een schild.
voor de Raad van bestuur of shield moet u een 5v regelgever, een toezichthouder 6v voor servo's (dit hangt af van welke servo's u gebruikt), ik olso zetten sommige pennen voor servo-aansluiting en 2 spanning divider (1 divider te lezen van de batterij die wilskracht van de "logica deel", de arduino en de servo's, en een andere scheidslijn voor motor batery).
over de volgende stappen die ik denk dat zal ik alle de schema's.
voor de reciver reiste ik eerste denken voor een optische encoder om te lezen de rpm van de motor en bereken de snelheid en de afstand. Ik ben geen shure maar ik denk niet dat de 328 AtMega is in staat om een intrerupt aan de hoge tarieven en de seriële communicatie zo mei bijbenen worden een AtTiny zal verrichten naar de job te sturen van de rpm en opslaan van de afstand, dan het verzenden van 328 via I2C... hebt u sugestion ik hen nodig heb: P
