Stap 1: Stap 1: onderdelenlijst
Om te bouwen van de hardware nodig voor dit mechanisme een eerste veronderstelling van hardware die was moeten worden geboekt. Dit omvatte een servomotor, Arduino Uno, ATMEGA 385PU-P microchip, weerstand, voeding en een signaal verzenden en ontvangen van de eenheid. De logica achter de hardware keuzes zijn gebaseerd op of het nu gaat om betrouwbare, kosteneffectieve, en of het zou bijdragen aan dit systeem levensvatbaar te maken. Daar na de interfacing van deze delen met een andere werden gedefinieerd en de codering nodig voor de Arduino Uno Microprocessor.
ATMega328
compleet met Arduino Boot loader
8 of 16 MHz kristal en 18pF condensatoren
3,3 v of 5V Voltage Regulator en 47uF condensator
PCB mount reset-schakelaar
10K pull-up weerstand
0.1uF condensator voor zichzelf opnieuw instellen
LED en een weerstand
weerstand van 220 ohm
Zender en ontvanger
Servomotor
Voeding
