Stap 4: Stap 4: belangrijkste componenten en keuze validatie
De servomotor:
Een servomotor is een roterende actuator die wordt gebruikt voor de controle van de precisie van hoekige positie, snelheid en versnelling. Het vereist ook een relatief geavanceerde controller zoals de Arduino, vaak een speciale module specifiek ontworpen voor gebruik met servomotoren. Servomotoren zijn niet een specifieke klasse van motor, hoewel de term servomotor vaak gebruikt wordt om te verwijzen naar een motor die geschikt is voor gebruik in een kringloopsysteem controlesysteem. Deze specifieke motor is een Fitech Micro Servo 9 gram FS90, en werd gekozen omwille van de relatief lage prijs en de kleine grootte, maar een andere en krachtiger motor wordt gebruikt in onze "locking" mechanisme bedoeld voor daadwerkelijk gebruik, hoewel dat ontwerp slechts theoretisch is en later zullen worden vermeld.
De H-brug:
Om te controleren de richting van de rotatie, moet de polariteit van de huidige aan de motor geleverd worden teruggekomen; Dit wordt bereikt door de H-brug. Het maakt gebruik van 4 schakelaars die, wanneer ingeschakeld één paar tegelijk, Hiermee wijzigt u de richting op de gewenste resolutie.
De Arduino Uno:
Het apparaat Arduino is verantwoordelijk voor het programmeren van de ATMEGA microchip van het circuit, die. Arduino is een single-board-microcontroller, bedoeld om de toepassing van interactieve objecten of omgevingen toegankelijker te maken. Huidige modellen zijn voorzien van een USB-interface, 6 analoge ingang pinnen, evenals 14 digitale I/O pinnen waarmee de gebruiker kan het hechten van diverse extensie planken.
Het werd gekozen omdat het is een voordelige en eenvoudige manier om programma interactieve objecten. Het komt met een simpele, geïntegreerde ontwikkelomgeving (IDE) die wordt uitgevoerd op regelmatige personal computers en maakt het schrijven van programma's voor Arduino met behulp van C of C++.
De infrarood-afstandsbediening:
Een draadloos apparaat gebruikt om het functioneren van de elektronische apparatuur in een kamer met behulp van lichtsignalen in het infrarode bereik. De infrarood licht moet in de lijn van het zicht op de ontvanger, en ook in dezelfde kamer; de afstand van het vereiste infrarood signaal is daarom beperkt, waardoor het veiliger.
