Stap 3: Positie Sensor
Gelijkstroommotor is prima om te rijden de lamp, maar zonder te weten de positie van de lamp het zou moeilijk kunnen zijn om het te controleren. Met dat een motor voor een precieze tijd was geen optie als als gevolg van wrijving en andere factoren was de motorsnelheid niet herhaalbaar. Ik heb ook geprobeerd een stappenmotor in plaats van DC, maar dit bleek te zijn te traag en soms een stap of twee zou overslaan. Dus in plaats daarvan heb ik een potentiometer van 10K voor een sensor, gemonteerd voortdurend bieden kunnen de micro-controller. Dit bleek te zijn, herhaalbaar en preciezer dan ik had verwacht.
Montage van het was vrij gemakkelijk doordat één van de pinnen die fungeert als een scharnier voor twee groene delen. Aan de ene kant, heb ik een klein stukje van PCB gebruikt ter ondersteuning van de potentiometer, terwijl aan de andere kant heb ik een schroef beveiligen die twee delen elkaar gemonteerd.
