Remote Controlled Robot met behulp van Arduino (5 / 6 stap)

Stap 5: Code:

De code is vrij eenvoudig. U kunt het voorbeeld in de externe bibliotheek van IR.

int receiverpin = 10;
#include //#include IRrecv irrecv(receiverpin);

decode_results resultaten;

int leftMotorF = 8; int leftMotorB = 9;

int rightMotorF = 11; int rightMotorB = 12;

VOID Setup

{

Zet uw setup-code hier, om het eenmalig uit te voeren:

irrecv.enableIRIn();

pinMode (leftMotorF, OUTPUT); Initialiseer de pin als uitgang.

pinMode (rightMotorF, OUTPUT); Initialiseer de pin als uitgang.

pinMode (leftMotorB, OUTPUT); Initialiseer de pin als uitgang.

pinMode (rightMotorB, OUTPUT); Initialiseer de pin als uitgang.

}

void loop

{

Zet uw belangrijkste code hier, om het herhaaldelijk uitvoeren:

Als (irrecv.decode (& resultaten))

{

switch(results.Value)

{

case 16:

digitalWrite (rightMotorF, hoge);

digitalWrite (leftMotorF, hoge);

digitalWrite (rightMotorB, laag);

digitalWrite (leftMotorB, laag);

breken;

Case 2064:

digitalWrite (rightMotorF, hoge);

digitalWrite (leftMotorF, laag);

digitalWrite (rightMotorB, laag);

digitalWrite (leftMotorB, hoge);

breken;

Case 1040:

digitalWrite (rightMotorF, laag);

digitalWrite (leftMotorF, hoge);

digitalWrite (rightMotorB, hoge);

digitalWrite (leftMotorB, laag);

breken;

Case 3088:

digitalWrite (rightMotorB, hoge);

digitalWrite (leftMotorB, hoge);

digitalWrite (rightMotorF, laag);

digitalWrite (leftMotorF, laag);

breken;

standaard:

digitalWrite (rightMotorF, laag);

digitalWrite (leftMotorF, laag);

digitalWrite (rightMotorB, laag);

digitalWrite (leftMotorB, laag);

}

irrecv.resume();

}

}