Remote controlled robotic arm (7 / 8 stap)

Stap 7: Definitieve code

Download de code "ir_6servo_controller" en open het in een nieuwe schets van de Arduino software, dan u twee bibliotheken voor de code moet:

  1. IRLib.h
  2. Servo.h

Op de top ziet u deze dingen;

#define MY_PROTOCOL NEC

#define RIGHT_ARROW 0xffc23d/ /

#define LEFT_ARROW 0xff22dd / /

#define OK_BUTTON 0xff02fd / /

#define UP_ARROW 0xff629d / /

#define DOWN_ARROW 0xffa857 / /

#define BUTTON_0 0xff4ab5 / / S5

#define BUTTON_1 0xff6897 / / S3

#define BUTTON_2 0xff9867 / / S2

#define BUTTON_3 0xffb04f / / S1

#define BUTTON_4 0xff30cf / / S3

#define BUTTON_5 0xff18e7 / / S2

#define BUTTON_6 0xff7a85 / / S1

#define BUTTON_7 0xff10ef / / S6

#define BUTTON_8 0xff38c7 / / S5

#define BUTTON_9 0xff5aa5 / / S4

#define BUTTON_s 0xff42bd / / S6 *

#define BUTTON_h 0xff52ad / / S4 #

U wilt wijzigen de onder duidelijke codes het één keer uw afstandsbediening stuurt, hoeft u niet zo vele knopen zoals ik heb. U hoeft alleen 12 als u control 6 servo's gaat zoals ik deed.

Gerelateerde Artikelen

Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Update: 27 augustus 2015Dit project is bijgewerkt met de correcties die nodig zijn om het werk van MeArm betrouwbaar. Deze oplossingen bestaan uita) met behulp van een aanbod van de 5V 3A en het verwijderen van de Uno-polyfuse enb) toe te voegen een
Gesture Controlled Robotic Arm

Gesture Controlled Robotic Arm

Welkom op de instructable voor een gebaar Controlled Robotic Arm.Dit instructable bestaat uit twee delen. Een instructable is al geschreven voor de robotarm genaamd EEzyBotArm. U kunt toegang krijgen tot de instructable hier-De waarde toevoegen dat w
Gigantische Computer-Controlled Robotic Arm gemaakt van oude kartonnen dozen

Gigantische Computer-Controlled Robotic Arm gemaakt van oude kartonnen dozen

de kartonnen Robot is een enorme Computer Controlled Robot Arm met A bereiken gewoon verlegen van 6 voet.  Het heeft twee configuraties:1. de klauw – drie fingered klauw waarmee u te halen van opgezette dieren en vuile sokken uit de vloer zonder te h
Raspberry Pi en Wiimote controlled Robot Arm

Raspberry Pi en Wiimote controlled Robot Arm

ik een robotarm ontvangen als een verjaardagscadeau, maar na ongeveer de eerste dag de controller die bij het werd een beetje saai om te gebruiken. Later kocht ik de USB-controller die is gemaakt voor de robot, maar eens te meer de ingeblikte softwar
Bluetooth+Infrared Controlled Robotic Arm

Bluetooth+Infrared Controlled Robotic Arm

Hi. Ik ben een 17-jarige hobbyist Darren, en dit is de eerste Instructable ik ben posting hier, dus ik excuses als het kinda sucks! Ik hoop dat het goed genoeg...Dus hoe kwam het idee van een robotachtig wapen voor mij? Nou, is het eerste wat dat ik
Daag Remote Controlled Robot

Daag Remote Controlled Robot

dit is een robot die mij en mijn team had om te bouwen voor mijn ontwerp-klasse. Het doel was om te gaan rond een track en herstellen sommige ballen en stort ze op een vaste plaats. We gebruikten 2 stappenmotoren, 1 servo en een pneumatische arm om d
Bewegings-Controlled Robotic Arm

Bewegings-Controlled Robotic Arm

* Dit instructable is niet compleet, zal ik spoedig codeDe Arm:Dit instructable toont het proces van opbouw van een robotarm met behulp van servo's, Arduino-microprocessor, een gyroscoop en meerdere sensoren van de bocht.De gebruiker draagt een hands
Hoe maak je een remote controlled Robotic Hand met Arduino

Hoe maak je een remote controlled Robotic Hand met Arduino

Dit is mijn schoolproject voor het 5de jaar van de middelbare school (ik ben Italiaans, we hebben 5 jaar van de middelbare school).Het bestaat uit een kunstmatige hand gecontroleerd door een handschoen met flex sensoren. De kunstmatige hand reproduce
Remote Controlled Robot met behulp van Arduino

Remote Controlled Robot met behulp van Arduino

L293D is een dual H-brug motor stuurprogramma geïntegreerde circuit (IC). Motor stuurprogramma's fungeren als huidige versterkers omdat zij een low-current-besturingselement signaal en een hogere-stroom signaal bieden. Deze hogere stroomsignaal wordt
Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic Draw met Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic Draw met Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic vestigen controle van de Arduino DIY Laser graveren Frame 3D Printer, PlotterMaterialen:1 stk 57 mm stappenmotor 1.8 graden nemen van oude fotokopie machine1 stk 42 mm stappenmotor 1.8 graden nemen van oude fotoko
Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Draw Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Draw Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Draw Arduino controleMaterialen:1 stk aluminiumlegering 245 x 42 x 12 mm1 stk aluminiumlegering 200 x 22 x 12 mm1 stk aluminiumlegering 100 x 160 x 12 mm voor bed1 stk stap motor 42 x 48
Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM

Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM

AXIOM ARM werd ontworpen door Sergei Dines: Mechanical Engineer Senior op USF (Tampa).LinkedIN: http://www.linkedin.com/in/sergeidinesWebsite: http://www.surgerobotics.com/E-mail: sergeidinesNieuw!! : Verkorte versie bezoek: http://www.intorobotics.c
Arduino Robot Arm Mixologist

Arduino Robot Arm Mixologist

"Maar wacht," zou je zeggen, "Ik dacht dat RobotGeek al gepubliceerd een instructable over het gebruik van een robotarm voor het leveren van dranken!" Die we zeggen, "Ja, maar niet uitzien." Het laatste project kon schotel ui
Arduino Robot Arm barman

Arduino Robot Arm barman

Wilt u wel eens een robot die kan pop uit de schoten? De toekomst van feesten is hier met de Robot Arm barman! Serveren drankjes in stijl, en maak indruk op uw gasten met de druk op de knop! Dit project maakt gebruik van een RobotGeek Snapper Arm met