Remote Controlled Rubberband Gun (2 / 4 stap)

Stap 2: Programmeren van de Arduino

2e-put in de code (bijlage)

3e-gebruik de #1 knop te openen van de servo en de #2-knop om het te sluiten

Hier is de code-

#include < Servo.h >
#include < Ultrasonic.h >
#include "IRremote.h"

#define TRIGGER_PIN 12 / / ultrasone sensor TRIGGER
#define ECHO_PIN 13 / / ultrasone sensor ECHO
#define afstand 20 / / in Centimeters
#define wachten 5000 / / in milliseconden dus dit 5 seconden is.
#define SERVO_PIN 9
#define CLOSE_POS 90 / / servo in nauwe/positie
#define OPEN_POS 180 / / servo in OPEN/rug positie

/ *---(Constanten declareren)---* /
int ontvanger = 11; pin 1 van IR ontvanger aan digitale pin van de Arduino 11

/ *---(Objecten declareren)---* /
IRrecv irrecv(receiver);           exemplaar van 'irrecv' maken
decode_results resultaten;            exemplaar van 'decode_results' maken
/ *---(Declareer variabelen)---* /

Ultrasonic ultrasone (TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);
Servo myservo;  servo-object om te bepalen van de servo PEZ maken

VOID Setup
{
Serial.begin(9600);
myservo.attach(SERVO_PIN);  hecht de servo om pin
myservo.write(CLOSE_POS);   servo wil sluiten/UP positie
Serial.println ("ruwe gegevens van de IR ontvanger + knop decoderen Test");
irrecv.enableIRIn(); Start de ontvanger
}

void loop
{

Als (irrecv.decode (& resultaten)) / / hebben wij een infrarood signaal ontvangen?

{
Serial.println (results.value, HEX);  UN commentaar om te zien ruwe waarden
translateIR();
irrecv.resume(); de volgende waarde ontvangen
}
}
float cmMsec, inMsec;
lange microsec = ultrasonic.timing();
//
cmMsec = ultrasonic.convert (microsec, Ultrasonic::CM);
inMsec = ultrasonic.convert (microsec, Ultrasonic::IN);
//
Dit is voor foutopsporing
Serial.Print ("MS:");
Serial.Print(Microsec);
Serial.Print (", CM: ');
Serial.Print(cmMsec);
Serial.Print (", IN:");
Serial.println(inMsec);
delay(1000);
//

VOID Setup / *---(SETUP: loopt eenmaal)---* /
//
/ / Serial.begin(9600);
Serial.println ("ruwe gegevens van de IR ontvanger + knop decoderen Test");
irrecv.enableIRIn(); Start de ontvanger
//
} / *--(eind setup)---* /
//

void loop / *---(lus: loopt voortdurend)---* /
//  {
Als (irrecv.decode (& resultaten)) / / hebben wij een infrarood signaal ontvangen?
//
//  {
Serial.println (results.value, HEX);  UN commentaar om te zien ruwe waarden
translateIR();
irrecv.resume(); de volgende waarde ontvangen
//  }
} / *--(einde hoofdlus)--* /

/ *---(Verklaren functies gebruikers geschreven)---* /
VOID translateIR() / / neemt actie op basis van de IR-code ontvangen

Auto MP3 IR-codes beschrijven

{

switch(results.Value)

{

Case 0xFF30CF:
Serial.println ("1");
myservo.write(OPEN_POS);              vertellen van de servo naar OPEN/rug
breken;

Case 0xFF18E7:
Serial.println ("2");
myservo.write(CLOSE_POS);              vertellen van de servo naar CLOSE/omhoog
breken;

standaard:
Serial.println ("andere button");

}

delay(500);
}

myservo.write(CLOSE_POS);              vertellen van de servo naar CLOSE/omhoog
delay(15);             wacht 15ms voor de servo te bereiken de positie
//
//
//
myservo.write(OPEN_POS);              vertellen van de servo naar OPEN/rug
delay(Waiting);                       wacht ergens toe grijpen pellet van het snoep
//
//
//}