Stap 4: Upload Arduino Sketch
U moet de Arduino schets IDE Software geïnstalleerd op uw computer (hier beschikbaar) ***
De belangrijkste sketch om te worden geüpload naar de arduino is met een adellijke titel FishFeeder_CODE
Het "functies" bestand moet worden opgenomen als tab omdat het bevat de definities voor de "forward" en "achteruit" functies die worden gebruikt in de belangrijkste schets. Deze functies rijden de stepper motor werking. Ik schreef mijn eigen werking regime dat voor twee van de interne elecromagnets van de stepper zou toestaan te ontvangen van spanning tijdens de cyclus van de stap om het toepassen van tweemaal de electro magnetische kracht, waardoor het bereiken van een beetje meer koppel. Dit is noodzakelijk omdat deze zorg is bedoeld om te gaan met kleine stijve deeltjes die eventueel frequente jammen induceren kunnen. Ik voelde dat verhoging van het koppel zou gunstig zijn voor het beoogde gebruik.
