Stap 2: diagnostische
--Zodra aangedreven, konden we diagnosticeren dat sander gordel niet draaide, maar de motor boete werkte. De motor gefelst om onbelast; het spinnen was maar er gebeurde niets anders.
-Hebben we besloten om te openen van de machine.
-Terwijl het unscrewing voor het openen van de klep, realiseerden we ons dat één schroef ontbrak. We gebruikten een schroef van dezelfde grootte uit de gereedschapskist robotic leven.