Stap 1: diagnose
Dit stuurwiel begint meestal door kalibreren zichzelf, zodat het vindt automatisch het centrum plek. In mijn geval had ik twee symptomen:
-Na de calibratie, was het wiel niet gecentreerd
-Tijdens het afspelen was de richting onmogelijk te controleren
-Soms was het niet in staat om de kalibratieproces te voltooien
Dus als uw stuurwiel dit soort problemen heeft, doen niet gooien die het weg, er is nog hoop!
Kalibratie wordt gedaan door het afleiden van het midden door het tellen van de totale stappen tussen beide gedeeld door twee, reizen vanuit één richting, totdat het wiel hits de eerste endstop, daarna achteruit te gaan totdat het bereikt de tweede endstop. Na het openen van het geval, ik heb ontdekt dat het aantal stappen werd bepaald door een kleine "encoder wheel", vergelijkbaar met wat bestond in onze computer bal muizen voor IR DIODEN werd de norm. Dit wiel is gemonteerd direct op de as van een van de twee motoren.
Ik heb ontdekt dat de oorzaak van al mijn problemen dit kleine encoder wiel was. Als gevolg van de hitte van de motor, ik denk dat het wiel kreeg gestrest en ten slotte opgesplitst, dus het was uitglijden op de motoras trekken, dus het ontbreken van stappen.
Kortom, het hele punt van dit instructable is om uit te leggen hoe te wijzigen/reparatie dit wiel en hoe om te voorkomen dat het nogmaals gebeurt.
