Stap 3: Repareren van het wiel
Eerst, scheuren van het wiel.
Het spijt me voor het niet hebben gedetailleerd beeld noch proces van deze stap, maar het is eigenlijk vrij eenvoudig. Het alleen lastige deel is dat je het stuurwiel van de stuurkolom moet om de behuizing open te kunnen verwijderen. Dit alles kan worden gedaan met een lange "Kruis schroevendraaier".
Zodra de kwestie is geopend, het circuit moederbord gezicht aan u en kijken naar de juiste motor. Hier ziet u een klein plastic behuizing zijn onderaan. Het coderingsprogramma wiel is binnen. Verwijder enkel de plastic dekking, en vervolgens de kleine elektronische schakeling. Wees voorzichtig niet te beschadigen tijdens het en zet het opzij.
Controleer als uw wiel encoder kan worden hersteld. De eerste keer dat ik hersteld mijne, ik heb geprobeerd om sommige loctite lijm op het wiel. Het werkte voor een tijdje, maar brak opnieuw een paar maand later zodat ik niet deze methode aanbevelen.
De tweede keer, heb ik besloten te gaan voor een meer duurzame oplossing en hebben het laser gesneden. Ik ve beschouwd als 3D printen, maar de resolutie zou onmogelijk zijn om te krijgen zodat u die kunt vergeten. Ik heb opnieuw het wiel van de encoder met behulp van GIMP, vervolgens inkscape hebben een schaalbare image die worden door een laser snijden bedrijf gebruikt kan.
U kunt de bestanden die ik over dit instructable gemaakt heb-, bitmap- of svg (bitmap is niet schaalbaar zodat ik raden u gebruik de svg).
Vervolgens heb ik gevonden een bedrijf dat gespecialiseerd is in laser snijden op het internet, vroeg hen als ze me twee stukken knippen kunnen en ze het bestand stuurde. De kosten bedroegen 20 yuan (ongeveer 3 USD) voor beide.
De stukken werden gesneden op een heel dun aluminium blad. Het enige probleem is dat je moet een soort flens om te voorkomen dat het wiebelen en om er zeker van te zijn dat het stevig wordt vastgemaakt aan de schacht. Een manier om dat te doen zou dit prima, moest wat werkte voor mij hergebruiken van de oude wiel van de encoder.
Ik heb net gebruikt bi-componenten epoxy lijm versterken de oude wiel, de externe omtrek met een platte schroevendraaier om alleen het middelste deel, uitgesneden verwijderd van het endstop systeem van het aandrijfwiel, losgekoppeld van de motoren van het moederbord, vervolgens stevig beveiligd het oude wiel op de as.
Dan, gebruikte ik het stuurwiel zelf als een draaibank: draai aan het stuur wiel met de hand maakt de motoren draaien echt snel en kunt u het oude wiel van de encoder zodat het de juiste vorm voor uw flens slijpen. Zorg enkel ervoor dat het op de juiste maat is dus dat het niet de gaten van de nieuwe aluminium encoder wiel overlapt.
Ik besefte later dat het aluminium van de nieuwe encoder wiel te glimmend was en gemaakt van enkele beschouwingen van de IR-straal, dus wat ik later heb gedaan is het gebruik van een zwarte marker arbied donkerder. Ik stel voor dat je om dat te doen omdat het werkt prima.
Ten slotte gebruik epoxy lijmen van uw aluminium wiel om de flens die u hebt gemaakt, en de flens aan de motoras, op dit punt moet u om ervoor te zorgen dat uw flens op de juiste afstand op de as worden zal, dus vergeet niet om te controleren dat het wiel op de juiste plaats relatief aan het kleine circuit bord zal worden! Zet de circuits weer bij elkaar, dan alle de plastic dekt en je bent goed om te gaan!
