Stap 3: 3D-Printer verbinden met Hardware
De volgende stap is het monteren van onderdelen en de 3D printer aansluiten op de hardware.
Na het monteren van de BeBoPr-brug en de Pololu #2133 stepper motor drivers, kan de configuratie worden samengesteld. De BeagleBone Black zit op de top van de BeBoPr-brug, die is aangesloten op de BeBoPr. De stepper motor stuurprogramma's worden geplaatst in de headers die zich aan de kant, zoals wordt weergegeven. Zodra de hardware is samengesteld, kan de printer worden aangesloten op het.
De motoren, analoge ingangen, extruder kachel en fan zijn alle verbonden met de BeBoPr. Een off-the-shelf 12V-voeding wordt gebruikt voor het aandrijven van de Raad van bestuur. We afgesneden de vat-connector op de voeding om de twee draden binnen bloot te stellen. Wij ontdaan van de uiteinden en hen op een van de macht-connectoren aangesloten. Een andere set van draad verbonden de tweede connector met de eerste. Dit is de enige voeding die nodig zijn voor zowel de BeBoPr als de BeagleBone Black.
Een 8GB micro SD-kaart met een afbeelding van de Machinekit geïnstalleerd wordt gebruikt als het besturingssysteem. Dit beeld is gebaseerd op de officiële Debian-release voor BeagleBone Black. Meer informatie hierover kan hier worden gevonden: http://blog.machinekit.io/p/machinekit_16.html
