Stap 3: Bouwen!
De CAM mechanismen werden gesneden met behulp van een 3-axis CNC Mill.
De axiaal-symmetrische delen werden gedraaid op een draaibank.
De leidende schuifregelaars (trapeziumvormige) werden gesneden op een laser-cutter.
We stelschroeven gewend de geneste delen op zijn plaats te houden
We gebruikten een droge wissen-marker als onze penpunt.
Uitdagingen/verfijningen
Als meest engineering projecten, toen we begonnen te bouwen onze fysieke model ondervonden we uitdagingen die de CAD-model niet had voorspeld. Een van de grootste uitdagingen die we tegenkwamen was wrijving tussen de twee webcams. We verwachten dit wrijving en om te voorkomen dat het bindend van het mechanisme, dat we geneigd de schuivende oppervlakken van de cam tot 45° in het CAD-model (Fig. 4).
Toen we het model bouwden vonden we een onvoorziene probleem tijdens de intrekking van het mechanisme waarin de bovenste cam werd ingeklemd tussen het platte gezicht van de lagere cam en de schuifregelaar. In plaats van de pen automatisch terug opduiken en laten de lagere cam haar uitgebreide stabiele positie vallen, moet de gebruiker te knoeien met het overwinnen van de wrijving.
De penpunt voorkomen het mechanisme van soepel. Als gevolg van fabricagefouten waren de twee leidende cirkels op het puntje van de pen niet concentrische. Om op te lossen dit probleem die hebben we besloten om het verbreden van de straal van de cilindrische gat in de punt van de pen. Dit gaf de pen losser toleranties en de pen uit te breiden en intrekken gemakkelijker toegestaan.
Een ander probleem dat we tegenkwamen was het effect dat de geplande lacunes tussen de wand van de pen en de nokken had op de hardware. De buitenste diameters van de cams werden afgewezen zodat er zou geen wrijving tussen de cams en de muur als zij gleed op en neer. Echter, deze afstand maakte het moeilijk voor de cams blijven concentrische tijdens mechanisme beweging. Om dit probleem te lossen we toegevoegd een leidende staaf (zie foto) tussen de twee webcams te handhaven hun concentriciteit.
We hadden ook enkele problemen met materiële breuk. We ontworpen de pen einde-cover met behulp. 25" acryl, die wij met de Snijder van de laser gesneden. De terugslag van de cam terug vanaf het punt van de verandering terug naar de ingeklapte stabiele positie veroorzaakt echter de acryl te kraken. Om dit probleem te lossen vervangen we de acryl cover een dikker stuk minder-broos plastic.
