Stap 6: De arduino bedrading
Voordat het deksel van de zwarte doos kan worden vastgemaakt op en de benen gemonteerd op de top, moet de arduino worden correct bedraad en ingesteld binnenkant van de zwarte doos. Om te beginnen de arduino bedrading, pak eerst alle materialen nodig: de arduino zelf, draden, weerstand van 2 220 ohm, 1 10 K Ohm weerstand, de IR-sensor, de 360 continu servo, een breadboard, het opladen poort snoer en een rode en groene LED. De set-up is vrij eenvoudig en er is een foto boven van wat het eruit zien moet, maar deze foto bevat geen de haak omhoog de twee LED's of de extra lengte van de IR-sensor.
Op dit moment you gonna moet inschakelen op de soldeerbout opnieuw maken extra afstand voor de servo, de IR-sensor en de LEDs. Eerste start door de bedrading van de servo. Sluit de draden van de positieve en negatieve naar de positieve en negatieve rijen op het breadboard en de derde draad, die in de afbeelding is oranje, tot en met 9 pin op de arduino. Dan voor de installatie van de IR-sensor, snij drie draden van gelijke lengte een paar duim lang en soldeer ze aan elke pin van de IR-sensor (dit is omdat de IR-sensor heeft tot het gat aan de zijkant van het vak zwarte circuit). Toen de IR-sensor heeft extra draad, de uiteinden van deze draden gestoken met het breadboard in een rij van drie. De helemaal links prong op zoek vanaf de voorkant van de IR-sensor, en moet in dezelfde kolom als de 10K weerstand. De 10K weerstand van andere uiteinde moet worden aangesloten in de positieve rij van het breadboard. Dan moet een andere draad worden gezet in dezelfde kolom als de sensor en de weerstand, die op 11 pin van de arduino is aangesloten. Deze links pinnen van de IR-sensor moet een van de drie draden in die kolom van het breadbord. De andere twee uitsteeksels van de IR-sensor moeten worden aangesloten op een positieve en negatieve rij op het breadboard. Tot slot moet een negatieve draad uitvoeren in de grond pin op de arduino vanaf het breadboard en een positieve draad van het breadboard met de 5V op de arduino.
Vervolgens om de LED's werken goed, soldeer wat extra draad op de uiteinden van beide van de LEDs, zodat ze de top van de zwarte doos bereiken kunnen. Zet de positieve uiteinde van de LED in het midden van het breadboard en het negatieve uiteinde van de LED in de negatieve rij van het breadboard. Vervolgens zet een weerstand van 220 ohm in dezelfde kolom als de positieve einde van de LED en lopen de andere kant van de weerstand in de positieve rij op het breadboard. Doe hetzelfde voor de andere LED.
Zet de arduino met al de juiste bedrading in het zwarte circuit vak. Vervolgens zet de IR-sensor tot het gat dat werd geboord en met behulp van elektrische tape, tape aan het gat, zodat het niet verplaatsen zal en de sensor kan worden gezien van de buitenkant van de doos. Zet dan de groene en rode LEDs via de gaatjes in de deksel van de doos die eerder werden geboord en epoxy hen in zodat ze niet bewegen. Voer de draden voor de servo door het gat in de achterkant van het circuit vak en uit de PVC-elleboog. Nadat de epoxy voor de LEDs is opgedroogd, stekker in het oplaad snoer voor de bank van de macht in de arduino en vasthouden van het andere uiteinde van het snoer (dat gaat in de power bank) uit het gat, dat geboord was voor de power bank (sluit niet het in nog aan de krachtbron). Dan tot slot kun je het deksel op de zwarte circuit doos en de schroef op de schroeven. Alles wat die u de twee LED's op de deksel zien moet (geen draden moeten worden weergegeven), het laden snoer uit de achterkant van de doos en de draden voor de servo komt uit de PVC elleboog ook op de achterkant van de doos.
Hierboven is een foto van het circuit schema en de arduino-code die het reuzenrad-functie maakt de was het moet.
