Stap 3: Bedrading het controlesysteem
Voor het controlesysteem voor de dispenser, het LCD-scherm, Stappenmotor en RFID-kaartlezer zijn al aangesloten op de Arduino. Al deze apparaten worden aangedreven met behulp van een 9V-batterij gekoppeld aan een spanningsregelaar van Texas instrumenten UCC283T. Aangezien de spanningsregelaar is verbonden aan de positieve en negatieve rails van het breadbord, trekken alle apparaten met uitzondering van de RFID-kaart hun macht. De RFID-kaartlezer gebruikt 3.3 volt en dus trekt haar macht uit de Arduino is 3,3 v uitgang. Het Fritzing diagram van hoe alles is bedraad wordt getoond omhoog. Een uitzondering op het diagram is de manier waarop het LCD-scherm is aangesloten. Aangezien het LCD-scherm gebruikt een YWWrobot 1602 controller boeard aangesloten heeft, die gebruik maakt van de PCF8451 poort expander chip, alleen de kracht, gemalen, SDA en SCL lijnen zijn vereist voor de verbinding. De SDA en SCL lijnen zijn voor de I2C-bus en specifiek zijn aangegeven op de arduino. Een andere uitzondering op het diagram is de aansluiting van de stappenmotor. In het diagram weergegeven, is de motor verbonden met behulp van een array ULN2003 darlington IC. In de werkelijke instelling, wordt deze chip nog steeds gebruikt maar het is deel van een stepper motor circuit heeft LEDs om op te merken welke stepper spoel op een bepaald moment is verdreven. Een tuimelschakelaar was ook toegevoegd in overeenstemming met de batterij en gemonteerd op de achterkant van het vak om het controlesysteem gemakkelijk aan en uit zetten.