RFID pet feeder (5 / 9 stap)

Stap 5: Voeg nabijheidssensor

Hook-up de IR-sensor aan analoge ch 4, met een LED te laten zien dat het werkt. Het schema toont alleen deze stap, voor de duidelijkheid. In de Arduino-code die u moet instellen een drempelwaarde waarboven de sensor output triggers actie om de deur openhouden. Met een eenvoudige code zoals hieronder u kunt testen wat de output is wanneer u premieaffaires te uw hand of andere objecten op verschillende afstanden ontvangen.

Code voor het testen van de IR-sensor kan hier worden gevonden:
http://www.writtensound.com/Arduino/cat_feeder.htm

De sensor heeft een optimaal bereik. Dichter dat aan, of verder weg dan dat, de output zal worden laag. De sensor gebruikt hier (scherpe GP2D120) heeft een bereik van 4-30 cm.  Monteren zodanig dat wanneer de kat eet, zijn hoofd op afstand waarmee de output betrouwbaar uw drempel kruisen is, en de drempel vastgesteld op een waarde die niet veel valse positieven geven. Mijn sensor output zweeft tussen 50 en 150 met niets achter zit, en loopt op tot meer dan 230 wanneer alles binnen 10 cm, is zodat ik de drempel vastgesteld op 200. Ook monteren op een manier dat de deur zelf het niet activeert. De code is ongeveer hetzelfde als stap 4, maar met de IR toegevoegd. Nu zal de deur nooit dicht wanneer iets in de weg.

code: http://www.writtensound.com/arduino/cat_feeder.htm