Stap 1: Sluit de motor stuurprogramma aan Arduino board en gelijkstroommotor
Arduino pins___Motor sluitpinnetjes (L298N)
GND___pin #1 (huidige Sensing)
D2___pin #5 (Ingang1)
D3___pin #7 (Ingang2)
A3___pin #6 (Enable1)
5V___pin #9 (logica voedingsspanning)
GND___pin #8 (GND)
Voeding
+(5-12V) ___pin #4(Supply Voltage)
-___pin#8(GND)