Stap 3: Het knooppunt Circuitry
Het knooppunt circuit is vrij basic met behulp van de goedkoopste PIC-microcontroller die ik kon vinden met genoeg i/o om mij te rijden van de verschillende onderdelen.
De RGB LED is een gemeenschappelijk anode type LED zodat het bijbehorende LED-kanaal wordt verlicht door de kathode pin lage trekken door de microcontroller. Elk kanaal heeft een huidige beperkende weerstand waardoor de max LED huidige vast te stellen op net onder 20mA. De LED-kleur is ingesteld door de LED kanaal kathode pinnen in- en uitschakelen bij hoge snelheid. Hoe langer de LED is, hoe helderder de kleur wordt waardoor een zeer breed scala van kleuren moet worden weergegeven.
De IR-zender is ook rechtstreeks aangesloten op een pin van de uitvoer van de microcontroller. Ditmaal rijden de pin hoog zal de IR LED licht. We gebruiken opnieuw een huidige beperkende weerstand de IR LED rond 20mA stroom vast te stellen.
De IR-detector is bevooroordeeld als u wilt met behulp van een weerstand van de grond en het signaal van de detector wordt gevoed terug naar een analoge input pin op de microcontroller.
Wordt getoond in de beelden de schema- en PCB-indelingen voor de knooppunten. De lay-out van de PCB maakte zo klein mogelijk als PCB kosten van mijn lokale fabrikant (Eurocircuits) zijn over het algemeen voornamelijk gebaseerd op bestuur grootte en hoeveelheid besteld.
Ook aangesloten zijn de Gerber bestanden verzonden aan de fabrikant voor de productie van het knooppunt PCB's. Ik bestelde ook een bovenste laag surface mount soldeer plakken stencil als onderdeel van de orde aan de vergadering stadia een beetje gemakkelijker te maken.