Stap 5: Een robot rijden doordat zij een doelpunt
Nu kan de robot rijdt vanaf Grasshopper, laat het een beetje ingewikkelder te maken.
Voor deze stap een nieuwe GH-bestand 'DrivingRoombaWithaTargetPoint.gh' te downloaden
1 - instellen op uw camera boven uw werkruimte op een manier die je kunt zien als een groot deel van de ruimte waar u uw robot mogelijk rijdt.
3 - rondje Reactivision software (reactivision.exe). U bent verondersteld om te zien de camera feed van uw webcam in de reactivision. De fiducial markers in de feed worden geacht te worden weergegeven met groene merken en nummers. Zorg ervoor dat de verlichting in de kamer is voldoende en de markers zijn groot genoeg voor de software om ze te herkennen. Soms helpt het om af te drukken markeringen 2 - 3 keer de oorspronkelijke grootte. Het ziet er grappig, maar die kan u toestaan om uw actieve camera ruimte vergroten.
4 - open het GH-bestand 'DrivingRoombaWithaTargetPoint.gh'
5 - hetzelfde als in de vorige stap, wijzigen het pad
6 - verwijst naar het punt van de sprinkhaan naar een punt in de Rhino (Klik met de rechtermuisknop, Set één punt)
7 - set Roomba op een juiste modus. Roomba heeft 3 modi: passieve, volledig veilig. We kunnen slechts de robot controleren wanneer het in de volledige modus. Om dat te doen, wijzigen de schuifregelaar "modus" op positie 3. Soms moet je overstappen van positie 1 tot en met 3 een paar keer om ervoor te zorgen dat de robot is in de juiste modus bevindt.
8 - als u wilt controleren of de robot is aangesloten, klikt u op de pieptoon. De robot is verondersteld om een geluid terwijl u klikt.
9 - nu kunt u door dit punt rond in het Rhino-venster te slepen Roomba de positie in van de camera feed! (zie video)
