Rijden van een webpagina in realtime met behulp van de Arduino, SensorMonkey en Processing.js (2 / 6 stap)

Stap 2: Verbind Arduino en het uploaden van de schets

Als u dit nog niet hebt gedaan, moet u de tijd om vertrouwd te raken met de basisfuncties van een Arduino door het lezen van de handleiding Aan de slag op de Arduino website neemt. In het bijzonder, zorg ervoor u hebt gedownload en geïnstalleerd de Arduino-ontwikkelomgeving en dat bent u in staat om te uploaden schetsen op het bord. De Arduino zal worden toegewezen op een seriële poort wanneer aangesloten op de hostcomputer. Als Windows gebruikt, kunt u de toegewezen seriële poort bepalen door Apparaatbeheer te openen en de sectie poorten (COM & LPT) . U ziet de Arduino vermeld onder (in mijn geval, de Arduino is toegewezen aan COM8).

Ik heb mijn ADXL335 versnellingsmeter aangesloten op de Arduino als getoond (foto genomen van http://bildr.org). Ik ga naar monster analoog-naar-digitaal (ADC) pinnen 0, 1 en 2 op de Arduino op gezette tijden, en schrijf de waarden naar de seriële poort. Om dit te doen, upload ik de volgende schets van de Arduino microcontroller met behulp van de ontwikkelomgeving:

VOID Setup {}
Serial.begin (9600);    De seriële poort openen.
}

void loop {}
unsigned int x = analogRead (0);    Lees 10-bits x-as versnellingsmeter op ADC pin 0.
unsigned int y = analogRead (1);    Lees 10-bit y-as versnellingsmeter op ADC pin 1.
unsigned int z = analogRead (2);    Lees 10-bit z-as versnellingsmeter op ADC pin 2.

Synchronisatie bytes schrijven naar seriële poort om op te treden als startende markers voor elk "pakket".
Serial.write (0xA5);
Serial.write (0x5A);

Schrijf x-as versnellingsmeter op seriële poort als 16-bits geheel getal zonder voorteken in de indeling big-endian.
Serial.write (highByte (x));    Meest significante byte (MSB).
Serial.write (lowByte (x));    Minst significante byte (LSB).

Schrijven y-as versnellingsmeter seriële poort als 16-bits geheel getal zonder voorteken in de indeling big-endian.
Serial.write (highByte (y));
Serial.write (lowByte (y));

Schrijven z-as versnellingsmeter seriële poort als 16-bits geheel getal zonder voorteken in de indeling big-endian.
Serial.write (highByte (z));
Serial.write (lowByte (z));

vertraging (20);    Het toevoegen van een vertraging van 20ms te geven een sampling rate van ongeveer 50Hz.
}

De ADC-pennen hebben een 10-bits resolutie (0 tot 1023 inclusieve) zodat ik ze als 16-bits unsigned integers in de indeling big-endian coderen voordat ze worden verzonden via de seriële poort. Afhankelijk van de sensor (s) u gebruikt, kunt u voorbeeld min of meer van de ADC-pinnen. In mijn geval, meet de ADXL335 versnellingsmeter versnelling langs de drie orthogonale assen: x, y en z. Vandaar, ik proef de drie bijbehorende ADC pinnen: 0, 1 en 2 respectievelijk.

Ten slotte kunt u de bemonsteringsfrequentie van de schets door vergroten of verkleinen van de vertraging indien nodig wijzigen. Voor sensoren die niet heel vaak (zoals een temperatuursensor) veranderen zult u waarschijnlijk willen verhogen de vertraging aan monster in een trager tempo. Stellen op 100 zou genieten van 10 keer per seconde (of 10Hz) bijvoorbeeld.