Rijden van M35SP-9 stappenmotor met microcontroller (18F452) (3 / 3 stap)

Stap 3: Schrijven van de software

De stepper motor om werk te maken, moet u een bepaalde volgorde volgen.

De stepper die ik gebruik is een bipolaire stappenmotoren, waardoor er 2 spoelen.

Iedere spoel heeft 2 aansluitingen

Ik zal het uitleggen van de fasen die u moet doorlopen door zijn polariteit. Ofwel +/- of -/ +:

Fase 1:

+/-op bochtige 1

Fase 2:

+/-op bochtige 2

Fase 3:

-/ + op bochtige 1 (omgekeerde polariteit)

Fase 4:

-/ + op bochtige 2 (opnieuw, omgekeerde polariteit)

Deze fasen lus en hebt u uw stappenmotor consistantly draaien

Om de motor Schakel weer, gewoon herhalen uw laatste fase maar met omgekeerd polariteit.

Ik probeerde dit uit te leggen zo goed als ik kan met de weinig middelen die ik heb, dit is ook mijn eerste instructable ooit dus wees voorzichtig op mij: p

Ik hoop dat je iets geleerd

Gerelateerde Artikelen

Rijden van Bi-polaire stappenmotor met Keyes L298N

Rijden van Bi-polaire stappenmotor met Keyes L298N

Vaak gebruiken mensen Darlington Array om te bepalen van stappenmotoren zoals ULN2003 of ULN2004. Hier wil ik u tonen hoe te gebruiken L298N Dual Motor Driver om te rijden op een 4-draads bi-polaire stappenmotor. Nou, het kan duurder zijn dan een Dar
Gebruik een ATTiny $1 te rijden van adresseerbare RGB LED's

Gebruik een ATTiny $1 te rijden van adresseerbare RGB LED's

Arduinos zijn prachtig en makkelijk om mee te werken, maar er zijn enkele projecten waar u moeten een microcontroller, of sommige interactiviteit wilt toevoegen maar wil eigenlijk niet te wijden een $20-30 board!Bij een weinig meer dan $1/elke (minde
Beheersing van een stappenmotor met een Arduino

Beheersing van een stappenmotor met een Arduino

Dit leerprogramma zal u tonen hoe te bedienen van een stappenmotor die werd gered van een oude printer met een Arduino.Stap 1: Wat is een Stepper Motor? Een stappenmotor bestaat uit twee delen, een rotor en een stator. De rotor is het deel van de mot
Hoe u kunt besturen van een stappenmotor met een FPGA

Hoe u kunt besturen van een stappenmotor met een FPGA

Dit instructable begeleidt u door het proces en sommige achtergrondkennis over hoe je een stappenmotor werken op een FPGA. Specifiek een Nema stappenmotor, met de Digilent Basys 3 en Digilent PmodSTEP.Momenteel ben ik bezig met een klauw-spel met de
Rijden van een webpagina in realtime met behulp van de Arduino, SensorMonkey en Processing.js

Rijden van een webpagina in realtime met behulp van de Arduino, SensorMonkey en Processing.js

externe visualisatie van real-time sensorgegevens.Deze tutorial beschrijft in detail hoe u met de gratis SensorMonkey -service push realtime sensor data van een Arduino naar een webpagina voor visualisatie met behulp van Processing.js. Geen server-si
Wijzigen van een 6 EUR rookmelder voor gebruik met microcontroller, auto-dialer, koppelen en meer

Wijzigen van een 6 EUR rookmelder voor gebruik met microcontroller, auto-dialer, koppelen en meer

In elk huis of bedrijf, rookdetectors en centrale vuur systemen essentieel om het redden van mensenlevens en eigendommen kunnen zijn.  Maar hoe zit wanneer geen mens er is?  Grote ondernemingen kunnen veroorloven gecontroleerde systemen met sprinkler
Maken van een 3D-Printer met behulp van een CNC-router - de "Deltabot"

Maken van een 3D-Printer met behulp van een CNC-router - de "Deltabot"

Een andere mogelijke titel zou "Maak een 3D machine met behulp van een 2D machine."Dit Instructable is over het gebruik van een CNC-router en 2D-ontwerpen voor het maken van een 3D-Printer van Delta.In mijn onderzoek over 3D printers voor hobbyi
Maken van een CNC mill met een laser cutter

Maken van een CNC mill met een laser cutter

Dus, hebt u een CNC laser cutter, maar u wilt een CNC mill? Probleem opgelost.Dit project is een kleine CNC molen die voor ongeveer $800 zonder gereedschapswerktuigen uit winkel koopt en laser-gesneden delen kan worden gemonteerd. (Als u toegang hebt
Een versnelling van de houten klok met een unieke aandrijfmechanisme

Een versnelling van de houten klok met een unieke aandrijfmechanisme

Synchroniciteit is een unieke blootgestelde hout versnelling slinger klok van de muur, met een combinatie van oude en nieuwe tech.Vele houten gear klokken worden gedreven door gewichten. Deze klokken moeten worden ingedraaid regelmatig, zo vaak als e
De raming van de positie van een wielen bot met arduino.

De raming van de positie van een wielen bot met arduino.

Deze tutorial spreekt over hoe te schatten van de positie van uw indoor robot met encoders en een arduino (kan worden gedaan op een microcontroller).Om te doen dat u nodig heeft:-2 motoren met wielen-2 optische codeerapparaten (gekoppeld aan de motor
Opladen van uw mobiele telefoon met behulp van verspilde warmte (en bouwen een Steampunk Wall-E)

Opladen van uw mobiele telefoon met behulp van verspilde warmte (en bouwen een Steampunk Wall-E)

Wij de instructable bijgewerkt met een nieuwe implementatie die u bouwen kunt zonder al dat geld besteden aan die dure seebeck-generatoren. Deze maakt gebruik van Peltiers in omgekeerde volgorde te genereren in plaats van cool. Ze zijn niet zo effici
Bouwen van een koud Frame met oude Windows

Bouwen van een koud Frame met oude Windows

I vervangen allermeest mijn kelder windows met meer efficiënte energie-eenheden afgelopen zomer. Aangezien dat de oude ramen werden meer dan 50 jaar oud, ze waren nog steeds in grote voorwaarde - ik niet kon dragen om ze weg te gooien. Dus ze kwijnde
Slee voor het maken van een ware rand met een tabel zag

Slee voor het maken van een ware rand met een tabel zag

zelfs als uw hout heeft voor een ware rand is geschaafd, wijzigingen na verloop van tijd kunnen betekenen, het is niet langer waar. Ik wil laten zien een competitieprogramma voor het maken van een ware rand met een tabel zag dat is een beetje anders
Met behulp van Shift 74HC595 registreren met ULN2803, UDN2981 en BC327

Met behulp van Shift 74HC595 registreren met ULN2803, UDN2981 en BC327

Hallo, alle!!In veel situaties in uw projecten met microcontrollers kunt u een shift register als 74HC595 rechtstreeks met LEDs en displays, maar als u het gegevensblad zult u zien dat moet zorgen met de maximale stroom op elke uitgang en ook met de