Stap 10: De Arm: het eerste gewricht
Het eerste gewricht
Het volgende deel was het eerste gewricht van de arm. De manier waarop ik mijn arm ontworpen was om de gezamenlijke servo is gemonteerd op de basis-platform en hebben de extensie uit te steken. Na vele versies van servo montage vond ik dat gewoon bouten brengen door de gaten van 4 servo en hen verbinden met een stuk multiplex aan de achterzijde was de makkelijkste en doelmatigste manier om te monteren de servo! Dus na het lijmen op een blok hout te verhogen van het steunpunt een beetje zodat de arm kon bewegen, ik gehecht de servo met als klein stukje hout. Ik was alleen van plan over het gebruik van een servo voor deze gezamenlijke maar voor de verbinding van twee delen van de arm, zou de schacht moet uitsteken van de andere kant. Ik heb besloten dat ik een bout te aan de andere kant monteren zou. Hierdoor wil stabiliseren van de twee stukken van de de uitbreiding zonder gebruik te maken van twee servo's. Nu is het tijd om verbinding te maken met de uitbreiding van de arm. Ik wist dat de robotarm ging hebben sommige vrij zware gewichten aan de voorkant, omdat het gewicht ver weg van het steunpunt dat de servo moeten meer gewicht dan lift is zou als het gewicht gewoon dicht bij het steunpunt was. Mijn servo's ook al hebben ze hoog koppel kunnen niet til mijn arm zonder hulp. Dit is de reden waarom ik een tegenwicht aan de achterzijde van deze eerste lengte toegevoegd. Ik uitgebreid de uitbreiding een beetje naar achteren zodat mijn Contragewichten ruimte te worden gemonteerd op had. Voor Tegengewichten gebruikte ik een heleboel sluitringen en skateboard lagers dat ik had tot rond, ik dan ze een vrije doorsteekanker zet en die op de achterzijde gemonteerd. Ik willen noemen de "cilindrische Heatsink" vanwege de geweldige uitstraling aan de robot geeft, maar echt het is gewoon extra gewicht. Een ander deel van de ik deed om te verwijderen gewicht zodat mijn motoren de arm tillen kon moest boren uit hout in de uitbreiding. De gaten in de extensie niet gemaakt voor de looks, maar het was te verwijderen een aantal van het gewicht van de arm. Je zou kunnen vragen als hij echt dat veel weegt, dat echt het is slechts een paar gram, maar vanwege de afstand van de fulcrum ooit weinig ounce graven!
