Stap 12: Dummy Arm: de Base
Deze arm is de controleur van de andere arm. De controller hoeft niet te kunnen verplaatsen zodat ik niet hoeft te maken over toque problemen. Aangezien dit was de tweede arm die ik het maakte veel gemakkelijker. Opmerking: De stappen hier zijn in principe de exacte dezelfde nam ik voor mijn echte arm dus het zal niet dat beschrijvende. Als de arm voordat nam ik dezelfde stappen te maken van deze arm. De ene wordt de base.
De Base
Hoewel het was niet nodig om een stabiele basis (aangezien de arm niet hoefde te ondersteunen zelf) maar zou een stabiele basis alleen voordelen oplevert. Zodat deze basis gebruikte ik dezelfde methode als voorheen. Aangezien de base die ik had op de echte arm was de tweede die ik heb gemaakt (de eerste was voor een verschillende motor die werkte niet) Ik heb geprobeerd om mijn base om te zien als het mijn nieuwe feedback motoren passen zou, zij deden savage. Omdat deze basis niet ter ondersteuning van zo veel gewicht zoals de andere base deed ik alleen gebruikt drie marmeren rollen. Drie van deze volstonden om te stabiliseren van de base. Het eerste gewricht zoals de andere arm, zodat het eerste gewricht gelijmd een blok hout aan de basis. Op het blok van hout ik plaatste mijn servo en beveiligd hen met mijn bouten en terug beugel. Tegengewichten waren niet nodig omdat het koppel was niet van plan te zijn een probleem. Na montage van de servo ik gekoppeld mijn extensie zonder Contragewichten en eindigde het eerste deel van de arm.
