Stap 14: Bedrading: de Arm
Dit is het deel waar ik zal gaan over de manieren waarop ik alles met elkaar verbinden. Zoals u al weet heb ik de bedrading in drie Arduinos splitsen. In de chassis-stap ging ik al door de bedrading daarvoor. Maar vanwege de lengte van de stappen heb ik besloten om te splitsen van de build van de armen en hun bedrading. Ik ga over hen vanaf de arm dan de dummy arm. Sorry geen schema's.
De Arm
Om de draad van de arm gebruikte ik twee schilden, de protoshield en de 16 PWM servo schild. Zoals eerder gezegd, zijn de Adafruit schilden alle kits dus ik moest het PWM-schild soldeer. Zodra ik ben klaar met dat, ik net aangesloten in mijn servo's in elk van de ruimtes speciaal gemaakt voor servo's. Sommige van de servo's zou zijn ver weg dus met behulp van een uitbreiding van de draad bij het toevoegen van de lengte die nodig zijn helpen kan voor het bereiken van de Arduino. Zodra mijn servo's werden bedraad alle die ik had verlaten werd het harde deel. Bluetooth en de elektromagneet controller. Bluetooth bedrading werd gedaan op de protoshield, gebruikte ik dit schild om het leven gemakkelijker maken voor mezelf en niet te hoeven maken van mijn eigen pin aan component bedrading die ik zou moeten doen op een lege pcb. De Bluetooth-module die ik gebruikte was de HC-05. Deze module was een echt flexibel uitbraak en laat me doen alles wat die ik nodig had. Ik niet een ander Bluefruit shield gebruiken omdat ze geen master mogelijkheden hebben. Meester en slaaf is eigenlijk die fungeert als host voor de verbinding. Het schild van de Bluefruit kan alleen verbinding maken met een meester. Met de HC-05 kon ik gemakkelijk maken een breakout-master en de andere slaaf. Ongeacht welke was een slaaf die ik nog moest draad van de uitbraak. De breakout kwam met 6 spelden, de sleutel, 5v, grond, TXD, RXD en Sate. De sleutel pin wordt gebruikt voor het wijzigen van de instellingen als rol, frequentie enz. De 5 v-pin werd gebruikt om macht op het bord en reset van de Raad van bestuur. De TXD en RXD pennen worden gebruikt voor het verzenden en ontvangen van gegevens van het aangesloten apparaat. De definitieve Sate pin is om te controleren van de status van de de Bluetooth-uitbraak. Ik niet de Sate-pen gebruiken in dit project. Om de draad van de break-out die heb ik besloten om te solderen een rij voor 6 headers (de Sate pin niet krijg aangesloten, maar ik nog steeds aangesloten het in de headers) Ik heb de sleutel pin worden bedraad aan pin 9, de 5v pin 8, de grond pin op de grond op de Arduino, TXD pin aan pin 10, en de RXD pin aan pin 11 toegewezen. Deze pinnen later een rol in het programma worden toegewezen en codering.
Voor de electro magneet, ik wilde te kunnen om het te controleren via de Arduino maar omdat het gebruikt 12v ik wist dat het zou gemakkelijk brandwond op voor chips. De oplossing die ik gebruikte was de Darlignton Transistor. Deze transistor is in feite een voorschot-switch, ik maakte het zodat als de base een spanning van de Arduino ontvangen de elektriciteit die de magneet aangedreven werd toegestaan om te passeren. Het was in wezen een elektronische schakelaar. Op deze manier die mijn schakelaar kan worden gecontroleerd met de Bluetooth. en de Arduino.
